KE0161 Keyes Connectors 循迹传感器#

1. 介绍#

Keyes Connectors 循迹传感器 是一款专为智能车 DIY 项目设计的传感器模块，主要用于实现循迹功能。该传感器模块集成了三个 TCRT5000 红外对管，能够检测地面上的黑白线条，从而帮助智能车沿着预定路径行驶。通过检测反射的红外线信号，传感器能够判断出底下的颜色状态，进而输出相应的电平信号。

2. 特点#

高灵敏度：采用 TCRT5000 红外对管，能够准确检测黑白线条。
简单连接：通过特定接线（XH2.54 转 PH2.0 5P）与扩展板连接，方便快捷。
可调灵敏度：传感器上配有三个电位器，可调节灵敏度，以适应不同环境。
小巧设计：模块尺寸小，便于安装在各种设备上。
定位孔设计：自带两个直径为 3mm 的定位孔，方便固定。

3. 规格参数#

工作电压：DC 3.3V - 5V
接口：5PIN 接口（PH2.0mm-5P 卧贴插座）
输出信号：数字信号
检测高度：0 - 3cm
尺寸：40mm × 32mm × 9mm
重量：6.8g
定位孔大小：直径 3mm

4. 工作原理#

Keyes Connectors 循迹传感器利用红外线对颜色的反射率差异进行工作。当传感器发出的红外线照射到地面时，黑色表面会吸收大部分红外线，导致反射信号较弱；而白色表面则会反射大部分红外线，导致反射信号较强。传感器通过检测反射信号的强弱，将其转化为电流信号，从而输出高电平或低电平，指示底下的颜色状态。

5. 接口#

名称	功能描述
GND	电源负极
VCC	电源正极
OUT	输出信号
ADJ1	左传感器灵敏度调节
ADJ2	中间传感器灵敏度调节
ADJ3	右传感器灵敏度调节

6. 连接图#

7. 示例代码#

int sensor_L = 11; // 定义左边循迹传感器的脚位在 D11 脚
int sensor_M = 7;  // 定义中间循迹传感器的脚位在 D7 脚
int sensor_R = 8;  // 定义右边循迹传感器的脚位在 D8 脚
int left;
int middle;
int right;

void setup() {
  pinMode(sensor_L, INPUT); // 定义循迹传感器为输入模式
  pinMode(sensor_M, INPUT); // 定义循迹传感器为输入模式
  pinMode(sensor_R, INPUT); // 定义循迹传感器为输入模式  
  Serial.begin(9600);   
}

void loop() {
  left = digitalRead(sensor_L);
  middle = digitalRead(sensor_M);
  right = digitalRead(sensor_R);
  
  if (left == LOW) { // 读取传感器的状态，如果感应到白纸，状态是低电平
    Serial.print("Left:white");
  }
  if (left == HIGH) { // 读取传感器的状态，如果感应到黑纸，状态是高电平
    Serial.print("Left:black");
  }
  if (middle == LOW) { // 读取传感器的状态，如果感应到白纸，状态是低电平
    Serial.print("   Middle:white");
  }
  if (middle == HIGH) { // 读取传感器的状态，如果感应到黑纸，状态是高电平
    Serial.print("   Middle:black");
  }
  if (right == LOW) { // 读取传感器的状态，如果感应到白纸，状态是低电平
    Serial.println("   Right:white");
  }
  if (right == HIGH) { // 读取传感器的状态，如果感应到黑纸，状态是高电平
    Serial.println("   Right:black");
  }
  delay(200);
}

8. 实验现象#

将传感器与扩展板搭配使用，按照连接图接好线，扩展板堆叠在 Arduino UNO 控制板上，烧录好代码，上电后，传感器在检测到黑色时，信号端输出高电平，对应的指示灯熄灭；在检测到其他颜色时，信号端输出低电平，对应的指示灯亮起。

打开串口监视器，设置波特率为 9600，显示如下信息：

左传感器检测到白色时，输出 “Left:white”
左传感器检测到黑色时，输出 “Left:black”
中间传感器检测到白色时，输出 “Middle:white”
中间传感器检测到黑色时，输出 “Middle:black”
右传感器检测到白色时，输出 “Right:white”
右传感器检测到黑色时，输出 “Right:black”

9. 注意事项#

上传代码之前，确保将对应的库文件放置到 Arduino IDE 的库文件夹中。
上传代码时，使用的是 1.8.7 版本的 Arduino IDE 测试，其他版本 IDE 可能不兼容。
在调节灵敏度时，确保 LED 指示灯在不亮与亮之间的临界点，以获得最佳灵敏度。
确保传感器与地面之间的距离在 0-3cm 之间，以确保准确检测。

10. 参考链接#

如有更多疑问，请联系 Keyes 官方客服或加入相关创客社区交流。祝使用愉快！

KE0161 Keyes Connectors 循迹传感器

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