项目18 小风扇

1. 项目介绍：

在炎热的夏季，需要电扇来给我们降温，那么在这个项目中，我们将使用ESP32控制130电机模块和小扇叶来制作一个小电扇。

2. 项目元件：

ESP32*1	面包板*1	130电机模块*1
面包板专用电源模块*1	6节5号电池盒*1	风扇叶*1
4P转杜邦线公单*1	5号电池(自备)*6	USB 线*1

3. 元件知识:

130电机模块： 该电机控制模块采用HR1124S电机控制芯片，HR1124S是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。HR1124S的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管，低导通电阻保证芯片低的功率损耗，使得芯片安全工作更长时间。此外HR1124S拥有低待机电流，低静态工作电流，这些性能使130电机模块易用于玩具方案。

130电机模块参数：

工作电压：5V

工作电流：≤200MA

工作功率：2W

工作温度：-10℃~+50℃

130电机模块原理：

HR1124S芯片的作用是助于驱动电机，而电机所需电流较大，无法用三极管驱动更无法直接用IO口驱动。让电机转动起来的方法很简单，给电机两端添加电压即可。不同电压方向电机转向也不相同，在额度电压内，电压越大，电机转动得越快；反之电压越低，电机转动得越慢，甚至无法转动。控制方式有两种：一种是高低电平控制（控制转动和停止），一种是PWM控制（控制转速）。

面包板专用电源模块：

说明：

此模块，能方便的给面包板提供3.3V和5V的电源，具有DC2.1输入（DC7－12V），另外，具备USB Type C接口的电源输入。

规格：

输入电压：DC座：7-12V；// Type C USB：5V

电流：3.3V：最大500mA；// 5V：最大500mA；

最大功率: 2.5W

尺寸: 53mm x 26.3mm

环保属性: ROHS

接口说明：

原理图：

4. 项目接线图：

(注: 先接好线，然后在直流电机上安装一个小风扇叶片。)

5. 项目代码：

你可以把代码移到任何地方。例如，我们将代码保存在 D盘 中，路径为D:\2. 项目教程。

打开 “Thonny” 软件，点击 “此电脑” → “D:” → “2. 项目教程” → “项目18 小风扇”。并鼠标左键双击 “Project_18_ Small_Fan.py”。

from machine import Pin
import time

motor1a = Pin(15, Pin.OUT) # 创建引脚15为motor1a对象，设置引脚15为输出
motor1b = Pin(2, Pin.OUT) # 创建引脚2为motor1b对象，设置引脚2为输出

def forward():
    motor1a.value(1) # 设置motor1a 为高
    motor1b.value(0) # 设置motor1b 为低
def backward():
    motor1a.value(0)
    motor1b.value(1)
def stop():
    motor1a.value(0)
    motor1b.value(0)

def test():
    forward() # 电机向前转
    time.sleep(5) #延时
    stop() # 电机停止
    time.sleep(2)
    backward()# 电机向后转
    time.sleep(5)
    stop()
    time.sleep(2)
    
for i in range(5):
    test() 

6. 项目现象：

确保ESP32已经连接到电脑上，单击 。

单击 ，代码开始执行，你会看到的现象是：小风扇先逆时针转5秒，停止2秒，再顺时针转5秒，停止2秒，以此规律重复执行5次后小风扇停止转动。按 “Ctrl+C” 或单击 退出程序。