## 项目18 小风扇

**1. 项目介绍：**

在炎热的夏季，需要电扇来给我们降温，那么在这个项目中，我们将使用ESP32控制130电机模块和小扇叶来制作一个小电扇。

**2. 项目元件：**

|![Img](./media/afc52f6616725ba37e3b12a2e01685ad.png)|![Img](./media/a2aa343488c11843f13ae0413547c673.png)|![Img](./media/2d879e56de94fbb14399ec17c0b10861.png)|
| :--: | :--: | :--: |
|ESP32*1|面包板*1|130电机模块*1|
|![Img](./media/c562656c96657983e724daed7c8d6202.png)|![Img](./media/3cc5c242c0f357b3dc496037a7d8bae8.png)|![Img](./media/ed228ff5627e0c8cc0c79fa04f1d4d16.png)|
|面包板专用电源模块*1|6节5号电池盒*1|风扇叶*1|
|  ![Img](./media/4191d5454859076aa2a6c069185be177.png)|![Img](./media/4c49cdffc9e5e6f1aad838120d35897a.png)|![Img](./media/b4421594adeb4676d63581a1047c6935.png)|
|4P转杜邦线公单*1|5号电池(<span style="color: rgb(255, 76, 65);">自备</span>)*6|USB 线*1|

**3. 元件知识:**

![Img](./media/2d879e56de94fbb14399ec17c0b10861.png)

**130电机模块：** 该电机控制模块采用HR1124S电机控制芯片，HR1124S是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。HR1124S的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管，低导通电阻保证芯片低的功率损耗，使得芯片安全工作更长时间。此外HR1124S拥有低待机电流，低静态工作电流，这些性能使130电机模块易用于玩具方案。

**130电机模块参数：**

工作电压：5V

工作电流：≤200MA

工作功率：2W

工作温度：-10℃~+50℃

**130电机模块原理：**

HR1124S芯片的作用是助于驱动电机，而电机所需电流较大，无法用三极管驱动更无法直接用IO口驱动。让电机转动起来的方法很简单，给电机两端添加电压即可。不同电压方向电机转向也不相同，在额度电压内，电压越大，电机转动得越快；反之电压越低，电机转动得越慢，甚至无法转动。控制方式有两种：一种是高低电平控制（控制转动和停止），一种是PWM控制（控制转速）。

![Img](./media/a2b424e6521208e49ab4140ffdeb00be.png)

**面包板专用电源模块：**

![Img](./media/c562656c96657983e724daed7c8d6202.png)

**说明：**

此模块，能方便的给面包板提供3.3V和5V的电源，具有DC2.1输入（DC7－12V），另外，具备USB Type C接口的电源输入。

**规格：** 

 输入电压：DC座：7-12V；//  Type C USB：5V 

 电流：3.3V：最大500mA；// 5V：最大500mA；

 最大功率: 2.5W

 尺寸: 53mm x 26.3mm

 环保属性: ROHS

**接口说明：**

![Img](./media/9ab1fa7ff5eccecdc0fe6218fad6df79.png)

**原理图：**

![Img](./media/5139ee652d196f215b53c35d8ab24166.png)

**4. 项目接线图：**

![Img](./media/cfe5281646edc0503c62ba8b79b16c6b.png)

(<span style="color: rgb(255, 76, 65);">注: 先接好线，然后在直流电机上安装一个小风扇叶片。</span>)

**5. 项目代码：**

![Img](./media/07136289f76a0932a80f00bcf8878de8.png)

你可以把代码移到任何地方。例如，我们将代码保存在 **D盘** 中，<span style="color: rgb(0, 209, 0);">路径为D:\2. 项目教程</span>。

![Img](./media/f1ef150917d08d30d272d3e2d31ad5d7.png)

打开 “Thonny” 软件，点击 “此电脑” → “D:” → “2. 项目教程” → “项目18 小风扇”。并鼠标左键双击 “Project_18_ Small_Fan.py”。

![Img](./media/4ee3fa069bbc15ed88550628d6ca189f.png)

```python
from machine import Pin
import time

motor1a = Pin(15, Pin.OUT) # 创建引脚15为motor1a对象，设置引脚15为输出
motor1b = Pin(2, Pin.OUT) # 创建引脚2为motor1b对象，设置引脚2为输出

def forward():
    motor1a.value(1) # 设置motor1a 为高
    motor1b.value(0) # 设置motor1b 为低
def backward():
    motor1a.value(0)
    motor1b.value(1)
def stop():
    motor1a.value(0)
    motor1b.value(0)

def test():
    forward() # 电机向前转
    time.sleep(5) #延时
    stop() # 电机停止
    time.sleep(2)
    backward()# 电机向后转
    time.sleep(5)
    stop()
    time.sleep(2)
    
for i in range(5):
    test() 
```

**6. 项目现象：**

确保ESP32已经连接到电脑上，单击 ![Img](./media/a6fabb1fd771beb9a69907350f6832a1.png)。

![Img](./media/80aa61e7cb37d821421139f2c9d90036.png)

单击 ![Img](./media/9616c14ed0ecaf936963389291c6c68a.png)，代码开始执行，你会看到的现象是：小风扇先逆时针转5秒，停止2秒，再顺时针转5秒，停止2秒，以此规律重复执行5次后小风扇停止转动。按 “Ctrl+C” 或单击 ![Img](./media/a6fabb1fd771beb9a69907350f6832a1.png) 退出程序。

![Img](./media/8a1e97004b2e8e5a863f6d623588d278.png)

![Img](./media/6f829143f64bdf4a41f1e087e6ef456e.png)