项目21 继电器

1. 项目介绍：

在日常生活中，我们一般使用交流来驱动电气设备，有时我们会用开关来控制电器。如果将开关直接连接到交流电路上，一旦发生漏电，人就有危险。从安全的角度考虑，我们特别设计了这款具有NO(常开)端和NC(常闭)端的继电器模块。

在这节课，我们将学习一个比较特殊，好用的开关，就是继电器模块。

2. 项目元件：

ESP32*1	面包板*1	继电器模块*1	红色LED*1
3P转杜邦线公单*1	USB 线*1	220Ω电阻*1	跳线若干

3. 元件知识：

继电器： 它主要采用HK4100F-DC 5V-SHC继电器元件。继电器有3个接线柱用于外接电路，分别为NO、COM和NC端（背后丝印）。

常开（NO）：该引脚是常开的，除非向继电器模块的信号引脚提供信号，因此，普通接触针通过NC脚断开其连接，通过NO脚建立连接。

公共触点（COM）：此引脚用来连接其他模块/元器件，如LED。

LED：

常闭（NC）：此NC引脚通过COM引脚连接，形成闭合电路，可以通过ESP32等开发板，控制继电器模块，来切换闭合或断开。

当继电器没有接控制信号时，COM端和NC端连通，COM端和NO端断开。

控制时，把G接控制板的GND，V接控制板的5V，S接控制板的数字口。当S信号端设置为高电平时，继电器开启，继电器COM端和NC端断开，COM端和NO端连通；S信号端设置为低电平时，继电器关闭，继电器COM端和NC端连通，COM端和NO端断开。

• 工作电压：5V（DC）

• 工作电流：≤50MA

• 最大功率：0.25W

• 输入信号：数字信号

• 触点电流：<3A

继电器原理图：

4. 项目接线图：

5. 代码说明：

向指定管脚设置“高”或“低”，选择“高”代表给该管脚设置高电平，有电压，有电流，则继电器吸合；选择“低”代表给管脚设置低电平，没电压，没有电流，则继电器打开。

6. 项目代码：

你可以打开我们提供的代码，也可以自己编写代码，其如下：

1. 从 “” 拖出 “”。

2. 从 “” 拖出 “ ” 放入 “”，管脚为 15 ，设为 “低” 。

3. 从 “” 拖出 “ ” ，管脚为 15 ，设为 “高” 。

4. 从 “” 拖出 “”，设置延时为500毫秒。

5. 复制代码块 “ ” 1 次，将 “高” 改为 “低”。

完整代码：

7. 项目现象：

代码上传成功后，利用USB线上电，你会看到的现象是：继电器将循环开与关，开启1秒LED点亮1秒，关闭1秒LED熄灭1秒。同时可以听到继电器开与关的声音，还可以看到继电器上的指示灯指示状态的变化。