项目18 小风扇

1. 项目介绍：

在炎热的夏季，需要电扇来给我们降温，那么在这个项目中，我们将使用ESP32控制130电机模块和小扇叶来制作一个小电扇。

2. 项目元件：

ESP32*1	面包板*1	130电机模块*1
面包板专用电源模块*1	6节5号电池盒*1	风扇叶*1
4P转杜邦线公单*1	5号电池(自备)*6	USB 线*1

3. 元件知识:

130电机模块： 该电机控制模块采用HR1124S电机控制芯片，HR1124S是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。HR1124S的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管，低导通电阻保证芯片低的功率损耗，使得芯片安全工作更长时间。此外HR1124S拥有低待机电流，低静态工作电流，这些性能使130电机模块易用于玩具方案。

130电机模块参数：

工作电压：5V

工作电流：≤200MA

工作功率：2W

工作温度：-10℃~+50℃

130电机模块原理：

HR1124S芯片的作用是助于驱动电机，而电机所需电流较大，无法用三极管驱动更无法直接用IO口驱动。让电机转动起来的方法很简单，给电机两端添加电压即可。不同电压方向电机转向也不相同，在额度电压内，电压越大，电机转动得越快；反之电压越低，电机转动得越慢，甚至无法转动。控制方式有两种：一种是高低电平控制（控制转动和停止），一种是PWM控制（控制转速）。

面包板专用电源模块：

说明：

此模块，能方便的给面包板提供3.3V和5V的电源，具有DC2.1输入（DC7－12V），另外，具备USB Type C接口的电源输入。

规格：

输入电压：DC座：7-12V；Type C USB：5V

电流：3.3V：最大500mA；5V：最大500mA；

最大功率: 2.5W

尺寸: 53mmx26.3mm

环保属性: ROHS

接口说明：

原理图：

4. 项目接线图：

(注: 先接好线，然后在直流电机上安装一个小风扇叶片。)

5. 代码说明：

这 2 个指令方块都可以用来设置直流电机(小风扇)不转。

设置直流电机(小风扇)逆时针转动。

设置直流电机(小风扇)顺时针转动。

6. 项目代码：

你可以打开我们提供的代码，也可以自己编写代码，其如下：

1. 从 “” 拖出 “”。

2. 从 “” 拖出 “” 放入 “” ，INA 管脚为 15 ，INB管脚为 2 ，将 “高” 都改成 “低” 。

3. 先从 “” 拖出 “” ，INA 管脚为 15 ，INB管脚为 2 ，将 INB 后面的“高” 改成 “低”，再从 “” 拖出 “”，设置延时为5000毫秒。

4. 复制代码块 “ ” 1次，将 INA 后面的“高” 改成 “低”，延时5000毫秒改成2000毫秒。

5 复制代码块 “ ” 1 次，将 INA “高” INB “低” 改成 INA “低” INB “高” ，其他的不变。

完整代码：

7. 项目现象：

代码上传成功后，外接电源，上电后，你会看到的现象是：小风扇先逆时针转5秒，停止2秒，再顺时针转5秒，停止2秒，以此规律重复执行。