第16课 蓝牙调速智能车#
项目介绍：#
前面课程中，我们利用蓝牙控制智能车，在这课程中我们做一个蓝牙可以控制速度的智能车。既然要控制智能车速度，我们可以将速度定义一个变量speeds来表示。项目中我们只要改变这是变量speeds就可以改变智能车的速度啦。下面让我们通过代码来实现。
流程图：#
按照前面思路设计好智能车后，我们就需要按照设计思路开始制作智能车。我们需要设计对应的接线，测试代码，然后接线上传代码，运行，确保智能车能够实现理想中的功能。
接线图：蓝牙+电机#
接线跟上一课一样
测试代码：#
①初始化 |
|
|---|---|
②设置串口波特率为9600 |
|
③设置点阵8x16的时钟（SCL）引脚为SCL，数据（SDA）引脚为SDA； |
|
④点阵8x16清屏 |
|
⑤点阵8x16显示“V”图案 ； |
|
⑥蓝牙BLE模块接收蓝牙数据并在串口监视器中读取打印出来 |
|
⑦变量bluetooth_val的值与各个case逐个进行比较 |
|
⑧当变量bluetooth_val的值是F时,执行case下的命令（代码）并退出switch-case语句体 |
|
⑨小车以PWM：speed_L、speed_R的速度前进 |
|
⑩点阵8x16显示“↑”图案 |
|
⑪当变量bluetooth_val的值是B时,执行case下的命令（代码）并退出switch-case语句体 |
|
⑫小车以PWM：speed_L、speed_R的速度后退 |
|
⑬点阵8x16显示“↓”图案 |
|
⑭当变量bluetooth_val的值是L时,执行case下的命令（代码）并退出switch-case语句体 |
|
⑮小车以PWM：speed_L、speed_R的速度左旋转 |
|
⑯点阵8x16显示“←”图案 |
|
⑰当变量bluetooth_val的值是R时,执行case下的命令（代码）并退出switch-case语句体 |
|
⑱小车以PWM250的速度右旋转 |
|
当变量bluetooth_val的值是a时,执行case下的命令（代码）并退出switch-case语句体 |
|
按下加速按键，当speed小于255时，speed加一并延时10毫秒 |
|
把速度分别赋值给左右电机（speed_L,speed_R） |
|
通过串口打印左右电机的PWM值，方便调整 |
|
当串口读取到“S”时，跳出循环， |
|
当变量bluetooth_val的值是d时,执行case下的命令（代码）并退出switch-case语句体 |
|
按下加速按键，当speed大于0时，speed减一并延时10毫秒 |
|
把速度分别赋值给左右电机（speed_L,speed_R） |
|
通过串口打印左右电机的PWM值，方便调整 |
|
当串口读取到“S”时，跳出循环，因为我们最开始时加了一个无限循环 |
|
当变量bluetooth_val的值是S时,执行case下的命令（代码）并退出switch-case语句体 |
|
小车停止 |
|
点阵8x16显示“STOP”图案 |
|
完整代码：（注意上传代码的时候必须拔下蓝牙模块不然会上传不成功的，上传完在装回去）
测试结果：#
按下按钮 
，小车加速；按下按钮 
，小车减速。