常见问题解答

（1）小车无反应

答：1.请检查电池电量是否充足。

2.请检查接线是否正确。

（2）电脑识别不了USB端口

答：1.请确保已参考第6章的第3小节安装了CP2102驱动程序。

2.请检查USB线是否良好。

（3）无法上传代码

答：1.请尝试是否可以单独使用plus主板进行烧录（拔掉外围传感器，排除外部干扰）。

2.请确保在上传代码期间蓝牙模块没有插在扩展板上，因为蓝牙模块使用的是V4.0

主板的RX\TX引脚，而上传代码时也需要使用的plus主板的RX\TX引脚，如果在上传代码期间扩展板上接着蓝牙模块会影响上传代码。

（4）蓝牙遥控有干扰

答：小车右侧的避障传感器在感应到障碍物时会形成红外线反射，从而影响到红外接收传感器的数值。

（5）库文件报错

如果库文件报错，请先检查库文件有没有添加！！