第14课 红外遥控智能车

（1）项目介绍：

前面的学习中我们详细的介绍了智能车上各个传感器、模块、扩展板的使用方法。在这里我们可以再结合前面课程中知识制作一个红外控制智能车。在传感器项目第四课中，我们已经测试出红外遥控器各个按键对应的键值。实验中，我们可以通过代码设置（键值），让对应的按键控制智能车对应的运动状态，且相应的状态模式显示在8X16 LED矩阵上。

（2）流程图：

循迹智能车具体逻辑如下表格：

按键：	键值：FF629D	状态：前进
按键：	键值：FFA857	状态：后退
按键：	键值：FF22DD	状态：左转
按键：	键值：FFC23D	状态：右转
按键：	键值：FF02FD	状态：停止

按照前面思路设计好智能车后，我们就需要按照设计思路开始制作智能车。我们需要设计对应的接线，测试代码，然后接线上传代码，运行，确保智能车能够实现理想中的功能。

（3）接线图：电机+红外接收模块

接线注意：由于红外接收传感器输入的数字信号，将红外接收传感器模块用导线连接到电机驱动扩展板上的G、V、A1 ; A、B两组电机分别对应的连接到堆叠在UNO Plus板上的电机驱动扩展板上的接口A和接口B，电源接到BAT接口。

（4）测试代码：

①初始化
②设置串口波特率为9600
③设置点阵8x16的时钟（SCL）引脚为SCL，数据（SDA）引脚为SDA； SCL相对应主板上的A5，SDA相对应主板上的A4。
④点阵8x16清屏
⑤点阵8x16显示“V”图案
⑥舵机设置的角度为90
⑥红外接收模块信号端接收红外遥控信号 并在串口监视器中以十六进制数字打印出来
⑦当红外遥控信号=0xFF629D成立时， 就执行do中的命令（代码）
⑧小车以PWM200的速度前进， 点阵8x16显示“↑”图案
⑦当红外遥控信号=0xFFA857成立时， 就执行do中的命令（代码）
⑧小车以PWM200的速度后退，点阵8x16显示“↓”图案
⑩当红外遥控信号=0xFF22DD成立时，就执行do中的命令（代码）
⑪小车左转弯，点阵8x16显示“←”图案
⑬当红外遥控信号=0xFFC23D成立时，就执行do中的命令（代码）
⑭小车右转弯，点阵8x16显示“→”图案
⑯当红外遥控信号=0xFF02FD成立时，就执行do中的命令（代码）
⑰小车停止，点阵8x16显示“STOP”图案
⑲当红外遥控信号=0xFF30CF成立时，就执行do中的命令（代码）
⑳小车以PWM200的速度左旋转，点阵8x16显示“←”图案
㉒当红外遥控信号=0xFF7A85成立时，就执行do中的命令（代码）
㉓小车以PWM200的速度右旋转，点阵8x16显示“→”图案

（注意：在上传测试代码前，需要把蓝牙模块取下，否则测试代码会上传失败。需要上传代码成功后，再连接蓝牙模块。）

（5）测试结果：

将驱动扩展板堆叠在UNO Plus板上，上传好代码，按照接线图接线，将拨码开关拨至ON端后，我们就能用红外遥控控制智能车运动了。