项目八 小风扇转动

1.项目介绍

130电机控制模块采用HR1124S电机控制芯片。HR1124S是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。HR1124S的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导通电阻保证芯片低的功率损耗，使得芯片安全工作更长时间。此外HR1124S拥有低待机电流，低静态工作电流，这些性能使HR1124S易用于玩具方案。

该模块兼容各种单片机控制板，如arduino系列单片机。模块上自带的防反插红色端子间距为2.54mm，实验中，我们可通过输出到两个信号端IN+和IN-的电压方向来控制电机的转动方向，让电机转动起来。

2.模块相关资料

工作电压：	3.3-5V(DC)	最大电流：	200mA (DC5V)
最大功率：	1W	控制接口：	双数字口（数字输入）
工作温度：	-10°C ~+50°C	环保属性：	ROHS

3.实验组件

控制板 * 1	扩展板 * 1	USB线* 1	Keyes DIY电子积木130电机模块* 1	4P 转杜邦线母*1

4.模块接线图

5.实验代码

完整代码如下

6.实验结果

烧录好测试程序，打开电源开关后，风扇顺时针转动2秒；停止1秒；逆时针转动2秒；循环交替。

7.实验扩展

修改的数值就可以改变小风扇的转速了（0~255);

8.代码说明

将管脚设置为6、7，当6输出为低电平即IN+输入低电平，7输出为高电平即IN-输入高电平时（输入与输出是相对的，这个实验中对于我们单片机的引脚来说，单片机输出高低电平，自然模块就为输入了，即从单片机输出到模块；例如按键模块则相反，是模块输出到单片机），电机顺时针旋转；当6输出为高电平，7输出为低电平时，电机逆时针旋转；当两个管脚都设置为低电平时，电机停止转动。