第16课 网页远程控制智能窗帘#
在智慧校园的建设中，物联网技术正逐步改变传统的校园管理模式。本课程以“网页远程控制智能窗帘”为实践项目，探索物联网在校园生活中的实际应用。
通过本项目，你不仅能做出一个“会听话”的窗帘，更能掌握物联网系统的核心逻辑——“感知-决策-执行”，为智慧校园的创新打开一扇窗。
16.1 工作原理#
手机浏览器 → WiFi → ESP32 → 控制电机转2圈 → 窗帘开/关
手机/电脑 打开网页（输入ESP32的IP地址）
点击按钮（正转/反转）
ESP32收到指令（通过WiFi）
电机转动（转2圈，窗帘移动对应距离）
窗帘移动（电机通过齿轮带动窗帘）
16.2 流程图#
16.3 实验代码#
⚠️ 特别提醒： 打开代码文件后，需要分别将代码中的 YourWiFiSSID 和 YourWiFiPassword 替换为您自己的 WiFi名称 和 WiFi密码。
⚠️ 特别注意：请确保代码中的WiFi名称和WiFi密码与连接到您的电脑、手机/平板、ESP32开发板和路由器的网络相同，它们必须在同一局域网（WiFi）内。
⚠️ 特别注意：WiFi必须是2.4Ghz频率的，否则ESP32无法连接WiFi。
16.4 代码说明#
注意：此课程涉及HTML、CSS、JS等课外知识， 只做简单介绍。
单击页面左下角的
在搜索框输入名称，单击添加库：
单击 返回 返回编程页面。
OLED屏、串口初始化、步进电机初始化
设置WiFi账号密码，连接WiFi，等待连接成功将IP地址打印在OLED屏和串口监视器。
⚠️ 注意：请将代码里的 WiFi名称 和 WiFi密码替换为你自己的WiFi名称 和 WiFi密码。
页面有两个组件：打开窗帘 和 关闭窗帘
打开窗帘 按钮 每按一次控制步进电机反转2038*2步
关闭窗帘 按钮 每按一次控制步进电机正转2038*2步
16.5 实验结果#
1. 外接电源，选择好正确的开发板板型（ESP32 Dev Module）和 适当的串口端口（COMxx），上传代码前单击KidsBlock IDE右下角的
，设置串口波特率为9600。
2. 然后单击按钮
上传代码。上传代码成功后，可以看到打印的IP地址 (如果看不到，可以按下复位按键重新连接一次)：
OLED屏上同步显示IP地址：
3. 将IP地址输入到手机/电脑浏览器并打开，你将看到一个简单的控制页面。
⚠️ 注意：确保手机/电脑与ESP32连接到同一个 WiFi 。
4. 每按下一次 拉开窗帘 的
，步进电机反转2038*2步，窗帘拉开。
每按下一次 关闭窗帘 的，步进电机正转2038*2步，窗帘关闭。
16.6 常见问题解决#
1. 若串口监视器无任何信息打印，请按下ESP32主板的复位键：
2. 若ESP32 一直没有获取到 IP 地址，通常是因为 WiFi 连接失败，解决办法：
确保代码里的 WiFi 名称和 WiFi密码已经替换为您自己的 Wi-Fi名称 和 WiFi密码。
确保你的 WiFi 网络是 2.4GHz 的，ESP32不支持 5GHz WiFi。
3. 若输入IP地址无页面，解决办法：
确保IP地址输入正确。
检查手机/电脑是否与ESP32在同一网络。