MicroPython是Python 3语言的精简实现，包括Python标准库的一小部分，经过优化可在微控制器和受限环境中运行。以下是MicroPython的主要特点：
兼容性：MicroPython努力与普通的Python（称为CPython）尽可能兼容，这意味着如果你了解Python，就已经掌握了MicroPython的基础知识。
硬件访问：除了实现一系列核心Python库之外，MicroPython还包括用于访问低级硬件的“机器”等模块，使得开发者能够直接控制微控制器的硬件资源。
交互式提示符（REPL）：MicroPython提供了一个交互式提示符（REPL），允许用户直接在嵌入式平台上从桌面计算机执行命令。这对于嵌入式系统的快速实时测试和调试非常有用。
多线程支持：MicroPython固件支持多线程功能，这使得单个微控制器能够同时处理多个嵌入式任务，从而加速嵌入式应用程序的执行。
开源项目：MicroPython是一个开源项目，其源代码可在Github上获取。它遵循MIT许可证，可免费用于教育和商业目的。
广泛支持：MicroPython支持多种微控制器板和RTOS（实时操作系统），如ESP32、ESP8266、STM32，Pico等。此外，它还提供了丰富的库和模块，以满足不同开发需求。
2.1 软件下载#
2.1.1 Windows系统 软件下载#
操作系统：Windows 10
软件下载链接：Thonny软件官网
鼠标触碰到箭头所示处，会出现Windows官方下载的版本选择。
2.1.2 MAC系统#
请参考Windows系统教程。
2.2 软件安装#
Thonny应用程序安装支持两种安装方式：
安装Thonny+Python捆绑包
这种方式本质是将Python环境和Thonny打包在一起，即可一键安装使用，快捷方便，推荐新手使用此方式。捆绑包的方式安装又分为两种：
Installer安装
免安装版本
单独安装Thonny
Thonny应用本质是以python包的形式存在，当用户已经具备python环境，即可通过
pip install thonny单独安装Thonny。这种方式更适合开发者。
请根据您的需求选择下载相应版本的压缩包。
2.2.1 Installer安装#
请根据您的操作系统选择对应的程序下载。以 64bit Windows 10 环境下，安装程序Installer with 64-bit Python 3.10 为例。
（1）下载完成后双击
。弹出 Select Setup Install Mode 窗口，选择 Install for me only 。
（2）单击 Next 。
（3）选中 I accept the agreement ，单击 Next 。
（4）Thonny软件的安装路径，默认安装在C盘。单击 Browse… 可以选择其他安装位置，单击 Next 进行下一步。
（5）默认将在下面的开始菜单文件夹中创建程序的快捷方式。单击 Browse… 可以选择其他安装位置，单击 Next 进行下一步。
（6）勾选 Creat desktop icon ，单击 Next 。
（7）单击 Inatall 进行安装。
（8）单击“Finish”结束安装,安装完成。
（9）回到桌面，双击 Thonny 图标。选择语言，即可开始运行。
（10）安装完成。
2.2.2 免安装版本#
请根据您的操作系统选择对应的程序下载。以 64bit Windows 10 环境下，安装程序Portable variant with 64-bit Python 3.10 为例。
（1）下载完成后解压，双击
，选择语言，即可开始运行。
（2）安装完成。
2.2.3 语言设置#
点击Tools然后再点击Options...
点击General
下拉语言选择框，找到简体中文，选中后点击OK
设置成功后，需要关闭软件重新打开才能显示中文。
2.3 烧录固件（重要）#
要想在Pico上运行MicroPython代码，就必须要给Pico烧录MicroPython 固件。
A.连接microUSB线一端到你的电脑USB口。
B.按住“Raspberry Pi Pico”上的白色按钮（BOOTSEL）。然后，通过microUSB线另一端将Raspberry Pi Pico与电脑连接。
C.松开按钮，当连接成功时，在你的电脑上打开[设备管理器]，电脑将自动识别可移动磁盘(RPI-RP2)，如下所示:
D.复制"Firmware"文件夹中的RPI_PICO-20250809-v1.26.0.uf2文件到可移动磁盘(RPI-RP2)，并等待它完成，就像复制文件到U盘一样。
E.当固件烧入完成后，Raspberry Pi Pico会自动重启。之后，你可以运行Micropython。
2.4 页面介绍#
单击 视图 ，勾选 文件 ，打开文件路径管理，方便使用。
2.5 工具栏介绍:#
按钮 |
功能 |
|---|---|
|
新建页面 |
|
打开… |
|
保存 |
|
运行当前脚本 |
|
调试当前脚本 |
|
步过 |
|
步进 |
|
步出 |
|
恢复执行 |
|
停止/重启后端进程 |
2.6 如何将Pico连接到Thonny软件#
将Pico开发板连接到电脑，然后设置开发板为Pico并且选择端口。步骤如下：点击工具–>选项...
选择解释器，然后设置开发板为MicroPython(Raspberry Pi Pico)，端口则选择自动识别到的端口（如果你有多个端口不确认是哪个时你可以拔掉Pico开发板与电脑的连接看哪个端口消失了来确认），选择好后点击确认
连接成功后，Thonny的左边会出现“Raspberry Pi Pico”的区域并且右下角也会有提示
2.7 如何打开代码文件#
注意：需要再1.代码和库文件下载中下载项目所需的资料文件，然后解压到电脑桌面以便于寻找。
在 文件区单击 此电脑 ，按照电脑桌面的路径找到文件资料
再进入codes文件夹便能看到代码文件了，鼠标双击代码文件即可在Thonny软件中打开。
2.8 如何将库文件保存到Pico中（重要）#
没有保存库文件到Pico开发板时运行代码报错现象如下：
添加库文件方法： 在文件区打开资料文件中的lib文件便能看到库文件了
鼠标右击Sengo2.py文件然后选择"上传到 /"
上传成功后会在"Raspberry Pi Pico"区域内显示Sengo2.py文件
2.9 如何在线运行代码#
我们以运行代码"4_1Color.py"代码文件为例
首先在"Files"区选中"4_1Color.py"文件并打开，然后点击做上交的运行按键
即可运行代码（注意：需要将Sengo2 AI视觉模块正确的连接到Pico开发板否则将会报错)，如果我们不想运行当前代码时我们只需要点击停止按键
。
2.10 如何离线运行代码#
我们也以"4_1Color.py"代码文件为例
首先点击"Raspberry Pi Pico"后方的
然后点击"新建文件…"
命名为main.py然后点击确认（注意：这个名称不能变更也不能输入错必须保证是main.py）
创建文件成功
打开"4_1Color.py"代码文件然后“Ctrl + A”全选 “Ctrl + C”复制 ，打开"main.py"代码文件 “Ctrl + V”粘贴
点击保存按键进行保存
保存成功，这样当Pico开发板重新上电后就会自动运行main.py中的代码（注意：保存时需要停止在线代码的运行，否则将魂保存不成功）
