项目18 小风扇

项目18 小风扇#

1.项目介绍：

在炎热的夏季，需要电扇来给我们降温，那么在这个项目中，我们将使用ESP32控制直流电机和小扇叶来制作一个小电扇。

2.项目元件：

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ESP32*1

面包板*1

直流电机*1

面包板专用电源模块*1

6节5号电池盒*1

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IC L293D*1

风扇叶*1

跳线若干

5号电池(自备)*6

USB 线*1

3.元件知识:

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L293D芯片：L293D是一种直流电动驱动IC，在一些机器人项目中可用来驱动直流电机或步进电机。它共有16个引脚，可以同时驱动两路直流电机。输入电压范围：4.5 V ~ 36 V，每通道输出电流：MAX 600mA，可以驱动感性负载，特别是其输入端可以与主控板直接相连，从而很方便地受主控板控制。当驱动小型直流电机时，可以直接控制两路电机，并且可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的高低电平。市面上有许多采用L293D芯片的电机驱动板，当然我们也可以自己通过简单连接来使用它。

L293D引脚图：

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引脚号

引脚名称

描述

1

Enable1

该引脚使能输入引脚Input 1(2)和Input 2(7)

2

In1

直接控制输出1引脚，由数字电路控制

3

Out1

连接到电机1的一端

4

0V

接地引脚连接到电路的接地(0V)

5

0V

接地引脚连接到电路的接地(0V)

6

Out2

连接到电机1的另一端

7

In2

直接控制输出2引脚。由数字电路控制

8

+V motor

连接到运行电机的电压引脚(4.5V至36V)

9

Enable2

该引脚使能输入引脚输入3(10)和输入4(15)

10

In3

直接控制输出3引脚。由数字电路控制

11

Out3

连接到电机2的一端

12

0V

接地引脚连接到电路的接地(0V)

13

0V

接地引脚连接到电路的接地(0V)

14

Out4

连接到电机2的另一端

15

In4

直接控制输出4引脚，由数字电路控制

16

+V

连接到+ 5V以启用IC功能

面包板专用电源模块：

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说明：

此模块，能方便的给面包板提供3.3V和5V的电源，具有DC2.1输入（DC7－12V），另外，具备USB Type C接口的电源输入。

规格：

输入电压：DC座：7-12V； Type C USB：5V

电流：3.3V：最大500mA； 5V：最大500mA；

最大功率: 2.5W

尺寸: 53mmx26.3mm

环保属性: ROHS

接口说明：

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原理图：

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4.项目接线图：

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(注: 先接好线，然后在直流电机上安装一个小风扇叶片。)

5.项目代码：

本教程中使用的代码保存在：“…\程序代码\Python_代码”的路径中。

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你可以把代码移到任何地方。例如，我们将代码保存在D盘中，路径为D:\2. 项目教程。

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打开“Thonny”软件，点击“此电脑”→“D:”→“2. 项目教程”→“项目18 小风扇”。并鼠标左键双击“Project_18_ Small_Fan.py”。

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from machine import Pin,PWM
import time

#L293D对应引脚，设为输出 
IN1_Pin = 2
IN2_Pin = 15
ENA_Pin = 0 #控制电机的速度

# speed：速度为0 - 100
# direction:旋转方向，1为顺时针，0为停止，-1为逆时针
# speed_pin:控制电机启动和停止的引脚编号
def motorRun(speed, direction, speed_pin, clockwise_pin, anti_clockwise_pin):
    if speed > 100: speed=100
    if speed < 0: speed=0
    in1 = Pin(anti_clockwise_pin, Pin.OUT)
    in2 = Pin(clockwise_pin, Pin.OUT)
    pwm = PWM(Pin(speed_pin))
    pwm.freq(50)
    pwm.duty(int(speed/100*4096))
    if direction < 0:
        in2.value(0)
        in1.value(1)
    if direction == 0:
        in2.value(0)
        in1.value(0)
    if direction > 0:
        in2.value(1)
        in1.value(0)

while True:
    motorRun(100, 1, ENA_Pin, IN2_Pin, IN1_Pin)
    time.sleep(5)
    motorRun(100, 0, ENA_Pin, IN2_Pin, IN1_Pin)
    time.sleep(2)
    motorRun(100, -1, ENA_Pin, IN2_Pin, IN1_Pin)
    time.sleep(5)
    motorRun(100, 0, ENA_Pin, IN2_Pin, IN1_Pin)
    time.sleep(2)

6.项目现象：

确保ESP32已经连接到电脑上，单击Img。

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单击Img，代码开始执行，你会看到的现象是：小风扇先逆时针转5秒，停止2秒，再顺时针转5秒，停止2秒，以此规律重复执行。按“Ctrl+C”或单击Img退出程序。

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