项目18 小风扇

1.项目介绍：

在炎热的夏季，需要电扇来给我们降温，那么在这个项目中，我们将使用ESP32控制直流电机和小扇叶来制作一个小电扇。

2.项目元件：

ESP32*1	面包板*1	直流电机*1	面包板专用电源模块*1	6节5号电池盒*1
IC L293D*1	风扇叶*1	跳线若干	5号电池(自备)*6	USB 线*1

3.元件知识:

L293D芯片：L293D是一种直流电动驱动IC，在一些机器人项目中可用来驱动直流电机或步进电机。它共有16个引脚，可以同时驱动两路直流电机。输入电压范围：4.5 V ~ 36 V，每通道输出电流：MAX 600mA，可以驱动感性负载，特别是其输入端可以与主控板直接相连，从而很方便地受主控板控制。当驱动小型直流电机时，可以直接控制两路电机，并且可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的高低电平。市面上有许多采用L293D芯片的电机驱动板，当然我们也可以自己通过简单连接来使用它。

L293D引脚图：

引脚号	引脚名称	描述
1	Enable1	该引脚使能输入引脚Input 1(2)和Input 2(7)
2	In1	直接控制输出1引脚，由数字电路控制
3	Out1	连接到电机1的一端
4	0V	接地引脚连接到电路的接地(0V)
5	0V	接地引脚连接到电路的接地(0V)
6	Out2	连接到电机1的另一端
7	In2	直接控制输出2引脚。由数字电路控制
8	+V motor	连接到运行电机的电压引脚(4.5V至36V)
9	Enable2	该引脚使能输入引脚输入3(10)和输入4(15)
10	In3	直接控制输出3引脚。由数字电路控制
11	Out3	连接到电机2的一端
12	0V	接地引脚连接到电路的接地(0V)
13	0V	接地引脚连接到电路的接地(0V)
14	Out4	连接到电机2的另一端
15	In4	直接控制输出4引脚，由数字电路控制
16	+V	连接到+ 5V以启用IC功能

面包板专用电源模块：

说明：

此模块，能方便的给面包板提供3.3V和5V的电源，具有DC2.1输入（DC7－12V），另外，具备USB Type C接口的电源输入。

规格：

输入电压：DC座：7-12V； Type C USB：5V

电流：3.3V：最大500mA； 5V：最大500mA；

最大功率: 2.5W

尺寸: 53mmx26.3mm

环保属性: ROHS

接口说明：

原理图：

4.项目接线图：

(注: 先接好线，然后在直流电机上安装一个小风扇叶片。)

5.项目代码：

//**********************************************************************************
/*
 * 文件名  : 小风扇
 * 描述 : 小风扇逆时针旋转，停止，顺时针旋转，停止，循环。
*/
#define IN1 2  // L293D的IN1引脚
#define IN2 15  //L293D的IN2引脚
#define ENA_pwm 0  //L293D的ENA-pwm引脚
void setup()
{
pinMode(IN1,OUTPUT); //设置N1为OUTPUT
pinMode(IN2,OUTPUT); //设置N2为OUTPUT
ledcSetup(2, 1200, 8);//设置ledc通道2，频率为1200,PWM分辨率为8，占空比为256。
ledcAttachPin(0, 2); //将ledc通道2绑定到指定的ENA_pwm引脚GPIO0进行输出。
}
void loop()
{
//逆时针旋转5秒
digitalWrite(IN1,LOW);
digitalWrite(IN2,HIGH);
ledcWrite(2, 250); //ledc通道2被绑定到指定的ENA_pwm输出PWM值250。
delay(5000);
//停止 2s 
ledcWrite(2, 0); //ledc通道2被绑定到指定的ENA_pwm输出PWM值0。
delay(2000);
//顺时针旋转5秒
digitalWrite(IN1,HIGH);
digitalWrite(IN2,LOW);
ledcWrite(2, 250); //ledc通道2被绑定到指定的ENA_pwm输出PWM值250。
delay(5000);
//停止 2s
ledcWrite(2, 0); //ledc通道2被绑定到指定的ENA_pwm输出PWM值0。
delay(2000);
}
//********************************************************************************

6.项目现象：

编译并上传代码到ESP32，代码上传成功后，外接电源，上电后，你会看到的现象是：小风扇先逆时针转5秒，停止2秒，再顺时针转5秒，停止2秒，以此规律重复执行。