项目15 模拟沙漏

1.项目介绍：

古代人没有电子时钟，就发明了沙漏来测时间，沙漏两边的容量比较大，在一边装了细沙，中间有个很小的通道，将沙漏直立，有细沙的一边在上方，由于重力的作用，细沙就会往下流通过通道到沙漏的另一边，当细沙都流到下边了，就倒过来，把一天反复的次数记录下来，第二天就可以通过沙漏反复流动的次数而知道这一天大概的时间了。这一课我们将利用ESP32控制倾斜开关和LED灯来模拟沙漏，制作一个电子沙漏。

2.项目元件：

ESP32*1	面包板*1	倾斜开关*1	10KΩ电阻*1
红色 LED*4	220Ω电阻*1	跳线若干	USB 线*1

3.元件知识：

倾斜开关也叫数字开关或球形开关，里面有一个金属球。它用于检测小角度的倾斜。

原理很简单：当开关倾斜一定角度时，里面的球会向下滚动，接触到连接到外面引脚的两个触点，从而触发电路。否则，球将远离触点，从而断开电路。

这里用倾斜开关的内部结构来说明它是如何工作的，显示如下图：

4.项目接线图：

注意:

怎样连接LED

怎样识别五色环220Ω电阻和五色环10KΩ电阻

5.项目代码：

本教程中使用的代码保存在：“…\程序代码\Python_代码”的路径中。

你可以把代码移到任何地方。例如，我们将代码保存在D盘中，路径为D:\2. 项目教程。

打开“Thonny”软件，点击“此电脑”→“D:”→“2. 项目教程”→“项目15 模拟沙漏”。并鼠标左键双击“Project_15_Tilt_And_LED.py”。

from machine import Pin
import time

led1 = Pin(16, Pin.OUT) # 创建引脚2为LED对象，设置引脚2为输出
led2 = Pin(17, Pin.OUT) # 创建引脚17为LED对象，设置引脚17为输出
led3 = Pin(18, Pin.OUT) # 创建引脚18为LED对象，设置引脚18为输出
led4 = Pin(19, Pin.OUT) # 创建引脚19为LED对象，设置引脚19为输出
Tilt_Sensor = Pin(15,Pin.IN) #创建引脚15倾斜传感器对象，设置GP15为输入

while True:
    if(Tilt_Sensor.value() == 0) : #如果倾斜传感器的值为0时
        led1.value(1) # led1 点亮
        time.sleep_ms(200)#延时
        led2.value(1) # led2 点亮
        time.sleep_ms(200)#延时
        led3.value(1) # led3 点亮
        time.sleep_ms(200)#延时
        led4.value(1) # led4 点亮
        time.sleep_ms(200)#延时
    else :           #如果倾斜传感器的值为1时
        led4.value(0) # led4 熄灭
        time.sleep_ms(200)#延时
        led3.value(0) # led3 熄灭
        time.sleep_ms(200)#延时
        led2.value(0) # led2 熄灭
        time.sleep_ms(200)#延时
        led1.value(0) # led1 熄灭
        time.sleep_ms(200)#延时

6.项目现象：

确保ESP32已经连接到电脑上，单击。

单击，代码开始执行，你会看到的现象是：将面包板倾斜到一定角度，led就会一个一个地亮起来。当回到上一个角度时，led会一个一个关闭。就像沙漏一样，随着时间的推移，沙子漏了出来。按“Ctrl+C”或单击退出程序。