1. 迷你坦克机器人介绍#
1.1 简介#
在我们经常可以在网上看到别人利用一些控制板和一些电子元件，自己搭配结构，做出各种外观各种功能的小车。下面我们也要做一款迷你坦克机器人。这款坦克机器人本质上就是一个两驱动的履带车，它的安装有些复杂，我们提供详细的安装文件。这款小车接线非常简单，即使刚接触电子的人都可以搞定。
我们要让机器人听我们的话，就得给机器人下达指令，下指令时说人类的语言没有用，只能编写机器人能听懂的程序语言。
编程不仅对那些未来要当程序员的孩子有用，而且对其他孩子也有很大的作用。编程就是把大问题分割成小问题，然后解决问题的过程，对孩子的逻辑分析能力，创造能力，动手能力，解决问题的能力有极大的提升。
今天给大家推荐一款迷你坦克机器人，这款智能车可以让孩子们轻松学习编程，并且获得有关电子，机械，控制逻辑和计算机科学的实践知识。
他是基于ARDUINO的开源机器人，他的安装和接线十分简单，组件都通过螺钉和铜柱连接，只需要几个简单的步骤就可以组装完成。他提供了十多个编程的课程项目，由简单到复杂，一步一步，学习怎么去编写机器人能”听”懂的语言。
1.2 清单#
当收到这个机器人套件的时候，首先看到是一个包装精美的外盒，每个配件被安全且有序的装在外盒里面的小盒子里，先来清点一下：
No |
Product Name |
Quantity |
Picture |
|---|---|---|---|
1 |
keyes UNO R3 for arduino 开发板 红色 环保 |
1 |
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2 |
Keyes brick L298P 电机驱动扩展板 V1 红色 环保 |
1 |
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3 |
Keyes Bluetooth-4.0 蓝牙4.0 V2 |
1 |
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4 |
keyes brick HC-SR04超声波传感器 防反插白色端子 |
1 |
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5 |
keyes brick 红外接收传感器(焊盘孔) 防反插白色端子 |
1 |
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6 |
keyes 8x16 LED灯板 黑色 环保（更新后的资料，KS0357老版本出完后共用） |
1 |
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7 |
keyes brick 光敏电阻传感器(焊盘孔) 防反插白色端子 |
2 |
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8 |
JMP-1 17键86406.5MM黑色 环保 |
1 |
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9 |
铝合金拼接板LWH=99274MM 阳极氧化 蓝色 |
4 |
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10 |
keyes 草帽LED白发红模块(焊盘孔) 红色 环保 |
1 |
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11 |
2.54三连pin 母对母 长20cm 环保 |
1 |
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12 |
云台支架（黑色）配套 固定孔3MM |
1 |
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13 |
272716MM 圆孔孔径M4 ABS材质 蓝色 |
2 |
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14 |
L型支架 32531*33MM 氧化喷砂 黑色 铝 |
1 |
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15 |
SG90 9G 2312.229mm 蓝色 辉盛 180度 环保 |
1 |
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16 |
KS0428 keyes 迷你履带坦克机器人套件 V2.0 亚克力 T=4mm 黑色透明环保 |
1 |
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17 |
履带式坦克底盘驱动轮 塑料 深灰色 50*33mm 孔径M4 |
2 |
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18 |
履带式坦克底盘承重轮 塑料 黑色 50*35mm 孔径M4 |
2 |
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19 |
4.5cm*78cm 100节 黑色 塑料 |
0.78 |
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20 |
GA25Y310 6V 145 DC6V 150rpm 大钮距金属直流电机+250MM PH2.0mm-2P线材环保 |
2 |
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21 |
铜件 半角 外径10MM 内径5MM L16.7MM |
2 |
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22 |
18650双节15CM露线适用DIY小车+双头PH2.0MM-2P 红黑线(总线长115MM) |
1 |
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23 |
AM/BM 透明蓝 OD:5.0 L=50cm 环保 |
1 |
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24 |
内径4mm外径8mm长6mm 铜基合金材质 |
2 |
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25 |
法兰轴承F694ZZ4114MM原装电机级 |
4 |
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26 |
双通M3*10MM |
4 |
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27 |
双通M3*15MM 镀镍 环保 |
4 |
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28 |
双通M3*45MM |
4 |
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29 |
M3*10MM 平头 |
3 |
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30 |
M3*6 内六角 杯头 不锈钢 |
22 |
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31 |
M3*8 不锈钢 |
6 |
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32 |
M3*25MM 不锈钢 |
4 |
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33 |
M4*40 内六角 杯头 不锈钢 |
4 |
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34 |
M4*50MM 不锈钢 |
2 |
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35 |
M4*12MM 内六角 杯头 不锈钢 |
6 |
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36 |
M3 镀镍 |
24 |
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37 |
M4 镀镍 自锁 |
2 |
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38 |
M2*10MM 圆头 |
6 |
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39 |
M3*12MM 圆头 螺钉 |
12 |
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40 |
M4 镀镍 |
12 |
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41 |
M2 镀镍 |
10 |
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42 |
HX-2.54 3P 双头 26AWG 黑红白 100mm 同向 |
3 |
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43 |
HX-2.54 4P 双头 26AWG 黑棕白红 200mm 反向 |
1 |
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44 |
HX-2.54 4P 转杜邦线母单 26AWG 黑红白棕 200mm |
1 |
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45 |
直径8MM 黑色 |
0.12 |
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46 |
2.0*40MM 紫黑色 十字螺丝刀 |
1 |
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47 |
黑色 3*100MM |
6 |
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48 |
3.0*40MM 红黑色 十字螺丝刀 刀头加粗 |
1 |
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49 |
L型 M2.5 镀镍 |
1 |
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50 |
L型 M3 镀镍 |
1 |
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51 |
L型 M1.5 镀镍 |
1 |
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52 |
M3*4MM 合金钢材质/黑色 |
2 |
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53 |
M3+M4 小扳手 |
1 |
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1.3 特点#
1.功能多多：避障功能，跟随功能，红外遥控，蓝牙控制，追光功能，显示图案等。
2.组装简单：无需焊接电路，只需几个简单的步骤即可组装该机器人。
3.结构坚固：构成车体的部分是PCB材质，电机用是优质的金属电机。
4.扩展性强：配置了电机驱动扩展板，可以扩展其他的传感器和模块。
5.多种控制：红外遥控器控制，手机遥控控制（苹果和安卓手机都可）。
6.学习基础编程：使用Arduino IDE的C语言编程，可以接触底层代码。
1.4 参数#
电机转速：6v 转速150转/分。
控制电机选用L298P驱动扩展板，自带电源控制开关。
超声波感应角度：<15度
超声波探测距离：2cm-400cm
红外遥控距离：10米（实测）
蓝牙遥控距离：50米（实测）
光敏电阻模块，检测坦克机器人两边光照强度，控制坦克机器人。
蓝牙APP控制：支持Android和IOS系统
可接入外部7~12V的电压。并能搭载多款传感器模块，根据您的想象力实现各种功能.
1.5 UNO R3开发板#
在开始所有的项目之前，我们首先要了解下面这片arduino uno R3开发板，因为这个智能车的核心就是这个开发板。
ARDUINO UNO R3 开发板是我们最新推出的一款易用型开源控制器，硬件上与Arduino UNO相比并没有大的变动。外观上我们将蓝色换成了红色，给你们一种新的体验。硬件上，我们用ATmega16U2代替了8U2，这个更新为是USB接口芯片服务的，理论上它让UNO能模拟USB HID，比如 MIDI/Joystick/Keyboard。
它具有14个数字输入/输出引脚（其中6个可用作PWM输出），6个模拟输入，一个16 MHz石英晶体，一个USB连接，一个电源插孔，2个ICSP接头和一个复位按钮。
它包含支持微控制器所需的一切；只需使用USB电缆将其连接到计算机，或使用AC-DC适配器或电池为其供电即可开始使用。
Microcontroller |
ATmega328P-PU |
|---|---|
Operating Voltage |
5V |
Input Voltage (recommended) |
DC7-12V |
数字引脚 |
14 (D0-D13) (其中包含6个PWM输出口) |
PWM引脚 |
6 个(D3, D5, D6, D9, D10, D11) |
模拟输入引脚 |
6 个(A0-A5) |
每个I / O引脚的直流电流 |
20 mA |
3.3V引脚的直流电流 |
50 mA |
Flash Memory |
32 KB (ATmega328P-PU) of which 0.5 KB used by bootloader |
SRAM |
2 KB (ATmega328P-PU) |
EEPROM |
1 KB (ATmega328P-PU) |
时钟频率 |
16 MHz |
LED按键 |
D13 |
1.6 L298P电机驱动扩展板#
1、概述
驱动电机的方法有很多，利用的L29P芯片驱动电机是非常常用的一种方案。 L298P是ST意法半导体公司出品的优秀大功率电机专用驱动芯片，可直接驱动直流电机、二相、四相步进电机，驱动电流达2A，电机输出端采用8只高速肖特基二极管作为保护。我们根据L298P的电路设计了一款扩展板，叠层的设计可直接插接到UNO R3板上使用，降低了用户使用和驱动电机的技术难度。
当我们将驱动扩展板堆叠在UNO R3板后，BAT上电后，将拨码开关拨至ON端，外接电源同时给驱动扩展板和UNO R3板供电。驱动扩展板上电机和电源接口为PH2.0-2P防反接口，防止你电源接反导致电路损坏和电机方向乱接，增加测试难度。
同时，驱动扩展板上自带一个间距为2.54mm的排母接口，也是串口通讯接口，兼容市面上常用的蓝牙模块线序，如HC-06模块、HM-10模块。为方便外接其他传感器/模块，驱动板上还自带3个XH-2.54mm 3P防反接口，2个XH-2.54mm 4P防反接口,1个XH-2.54mm 5P防反接口。扩展板还利用间距为2.54mm的排针扩展了2个数字口接口，2个模拟口接口和1个I2C通讯接口。扩展板上还自带一个复位按键，方便你随时进行复位处理。
扩展板可以连接4个直流电机，默认跳线帽连接方式时，A1和A2，B1和B2接口电机并联，运动规律相同。8个跳线帽可用于控制4个电机接口的转动方向，例如当A1电机接口前方2个跳线帽由横向连接改为纵向连接时，A1电机的转动方向就和原来的转动方向相反。
2、规格参数
DC输入电压：DC7V~9V
逻辑工作电流：最大36mA
电机驱动电流：最大2A
最大功耗：25W(温度＝75℃)
工作温度：0 ~ 50℃
尺寸大小：69x53x26mm
重量：25.5克
3、L298P电机驱动扩展板示意图
6V LED指示灯：当外接电源电压低于6.2V时，LED熄灭；高于6.2V时，LED亮起。
8V LED指示灯：当外接电源低于8V时，LED熄灭；高于8V时，LED亮起。
4、L298P电机驱动扩展板连接电机图
