项目十三 红外遥控智能车

项目介绍：

前面的学习中我们详细的介绍了智能车上各个传感器、模块、扩展板的使用方法。在这里我们可以再结合前面课程中知识制作一个红外控制智能车。在传感器项目第四课中，我们已经测试出红外遥控器各个按键对应的键值。实验中，我们可以通过代码设置（键值），让对应的按键控制智能车对应的运动状态，且相应的状态模式显示在8X16 LED矩阵上。

红外遥控智能车具体逻辑如下表格：

按键：	键值：FF629D	状态：前进
按键：	键值：FFA857	状态：后退
按键：	键值：FF22DD	状态：左转
按键：	键值：FFC23D	状态：右转
按键：	键值：FF02FD	状态：停止

按照前面思路设计好智能车后，我们就需要按照设计思路开始制作智能车。我们需要设计对应的接线，测试代码，然后接线上传代码，运行，确保智能车能够实现理想中的功能。

接线图：

⚠️特别注意：坦克智能车已经组装好了，这里不需要把传感器模块和其他的都拆下来又重新组装和接线，这里再次提供接线图，是为了方便您编写代码！

电机+红外接收模块

接线注意： 由于红外接收传感器输入的数字信号，将红外接收传感器模块用导线连接到电机驱动扩展板上的G、V、D3，左、右电机分别对应的连接到堆叠在UNO R3板上的电机驱动扩展板上的接口A和接口B，电源接到BAT接口。

测试代码：

（特别提醒：在上传程序代码前，需要把蓝牙模块取下，否则代码会上传失败。需要上传代码成功后，再连接蓝牙模块。）

好了，上传程序，红外遥控器对准红外接收器，按下红外遥控器对应按键，看看效果吧！

测试结果：

将驱动扩展板堆叠在UNO R3板上，上传好代码，按照接线图接线，将拨码开关拨至ON端后，我们就能用红外遥控控制智能车运动了。