项目十一 超声波跟随智能车

项目介绍：

我们结合硬件知识-各种传感器，模块，电机驱动器，来制造超声波跟随机器人车！

实验中，我们通过检测智能车和前方障碍物的距离，然后根据这个数据控制两个电机的转动，从而控制智能车的运动状态。

跟随智能车具体逻辑如下表格：

检测	超声波测试前方物体距离（distance（单位：cm））
条件	distance<8
状态	后退（PWM设为200）
条件	8≤distance<13
状态	停止
条件	13≤distance≤35
状态	前进（PWM设为200）
条件	distance＞35
状态	停止

按照前面思路设计好智能车后，我们就需要按照设计思路开始制作智能车。我们需要设计对应的接线，测试代码，然后接线上传代码，运行，确保智能车能够实现理想中的功能。

接线图：

⚠️特别注意：坦克智能车已经组装好了，这里不需要把传感器模块和其他的都拆下来又重新组装和接线，这里再次提供接线图，是为了方便您编写代码！

超声波模块+电机

接线注意： A、B两电机分别对应的连接电机驱动扩展板上的接口A和接口B；超声波传感器模块的V引脚至V，T（Trig）引脚至数字12(S)，E（Echo）引脚至数字13(S)，G引脚至G；电源接到BAT接口。

测试代码：

（特别提醒：在上传程序代码前，需要把蓝牙模块取下，否则代码会上传失败。需要上传代码成功后，再连接蓝牙模块。）

好了， 迷你智能车跟随功能效果的代码全部编写好了，上传程序，看看精彩的效果！

测试结果：

将驱动扩展板堆叠在UNO R3板上，上传好代码，按照接线图接线，将拨码开关拨至ON端后，智能车能够随着前方障碍物的移动而移动。