项目一 LED灯闪烁

项目介绍：

前面我们安装了keyes UNO R3开发板的驱动。接下来的项目我们就要由简单到复杂，一步一步探索Arduino的世界了。首先我们要来完成经典的“Arduino点亮LED”，也就是Blink项目。Blink对于学习Arduino的爱好者而言，是最基础的项目是新手必须经历的一个练习。

LED，发光二极管的简称。由含镓（Ga）、砷（As）、磷（P）、氮（N）等的化合物制成。当电子与空穴复合时能辐射出可见光，因而可以用来制成发光二极管。在电路及仪器中作为指示灯，或者组成文字或数字显示。

为了实验的方便，我们将LED发光二极管做成了一个模块，在第一个项目中，我们用一个最基本的测试代码来控制LED，亮一秒钟，灭一秒钟，来实现闪烁的效果。你可以改变代码中LED灯亮灭的时间，实现不同的闪烁效果。LED模块信号端S为高电平时LED亮起，S为低电平时LED熄灭。

LED模块参数：

控制接口: 数字口

工作电压: DC 3.3-5V

排针间距: 2.54mm

LED显示颜色：红色

项目组件：

UNO R3 开发板*1	L298P 电机驱动扩展板 V1*1	LED白发红模块*1
USB线*1	3Pin 双母头杜邦线*1	18650双节电池盒 (18650电池*2(电池自配))*1

接线图：

⚠️特别注意：坦克智能车已经组装好了，这里不需要把传感器模块和其他的都拆下来又重新组装和接线，这里再次提供接线图，是为了方便您编写代码。但是，LED灯是需要另外连接上去的！

由上图我们可以看到，扩展板是堆叠在开发板上的，LED模块的-接到了扩展板的G,LED模块的+接到了扩展板的5V，LED模块的S已经接到了扩展板上的D9接口，接好线之后我们开始编写代码：

项目代码：

认识新代码块

① 这个代码块，表示当启动ESP32这块开发板时，将运行代码。

② 循环语句，顾名思义就是重复做一件事。

③ 向LED指定引脚设置“高(HIGH)”或“低(LOW)”，选择“高(HIGH)”代表给该引脚设置高电平，有电压，有电流，则LED点亮；选择“低(LOW)”代表给引脚设置低电平，没电压，没有电流，则LED不亮。

④ 将程序的执行暂停一段时间，也就是延时，单位是秒。

组合代码块

（特别提醒：在上传程序代码前，需要把蓝牙模块取下，否则代码会上传失败。需要上传代码成功后，再连接蓝牙模块。）

项目结果：

点击上传程序，你应该看到D9脚接着的LED打开和关闭，而且间隔的时间是一秒钟。

代码说明:

LED点亮一秒

LED熄灭一秒

项目拓展：

前面我们控制了LED模块亮1秒钟,灭一秒钟，现在我们来拓展一下思路，通过改变delay的时间来改变LED 灯闪烁的频率。

代码如下:

（特别提醒：在上传程序代码前，需要把蓝牙模块取下，否则代码会上传失败。需要上传代码成功后，再连接蓝牙模块。）

怎么样是不是很好理解，就是通过改变延时(delay)这个代码的时间，来改变LED亮和灭的频率，不多说，我们上传代码。看看这个LED灯闪烁的频率是不是比之前快了？