项目十 寻光智能车

项目介绍：

前面我们详细的介绍了智能车上各个传感器、模块、扩展板的使用方法。在这里我们可以结合第3课和第8课中知识制作一个寻光智能车。实验中，我们通过2个光敏电阻模块检测智能车左右两边的光照强度，读取中对应的模拟值，然后根据这2个数据控制两个电机的转动，从而控制智能车的运动状态。

寻光智能车具体逻辑如下表格：

检测 （亮度越大，数值越大）	左边光敏电阻模块(left_light)
检测 （亮度越大，数值越大）	右边光敏电阻模块(right_light)
条件	left_light＞650并且right_light＞650
状态	前进（PWM设为200）
条件	left_light＞650并且right_light≤650
状态	左旋转（PWM设为200）
条件	left_light≤650并且right_light＞650
状态	右旋转（PWM设为200）
条件	left_light≤650并且right_light≤650
状态	停止

接线图：

⚠️特别注意：坦克智能车已经组装好了，这里不需要把传感器模块和其他的都拆下来又重新组装和接线，这里再次提供接线图，是为了方便您编写代码！

测试代码：

（特别提醒：在上传程序代码前，需要把蓝牙模块取下，否则代码会上传失败。需要上传代码成功后，再连接蓝牙模块。）

好了， 迷你智能车寻光功能效果的代码全部编写好了，上传程序，看看精彩的效果！

测试结果：

上传代码成功后，按照接线图接线，拨码开关拨打到右端上电后，智能车能够跟随着光移动。