KE0136 Keyes micro:bit 电机驱动扩展板 (红色环保)#

1. 介绍#

Keyes micro:bit 电机驱动扩展板 (KE0136) 专为 BBC micro:bit 设计，采用 TB6612FNG 驱动芯片，能驱动两路直流电机或一部步进电机，适合智能小车、机械臂及其他对运动控制有需求的创客项目。本扩展板配备 3.3V / 5V 稳压输出 及 3PIN 接口，方便拓展传感器和通信模块；板面使用 红色环保 PCB 工艺，品质优良且美观。

micro:bit 是由英国广播电视公司（BBC）为青少年编程教育打造的入门开发板，可使用微软推出的 PXT 图形化编程环境 (MakeCode), 在多平台 (Windows、macOS、iOS、安卓等) 下无需下载编译器即可快速入门。

2. 特点#

多路电机输出
- 2 路直流电机输出，支持正转、反转、制动、停止等模式，PWM 频率最高可达 100 kHz。
高电流驱动
- TB6612FNG 芯片每通道连续输出可达 1.2A，启动峰值电流可达 2A/3.2A，能满足多数小型车与步进电机需求。
丰富接口
- 通过 3PIN (VCC/GND/Signal) 引出 micro:bit 引脚；另提供串口通信接口，方便连接蓝牙模块或其他串口设备。
稳压电源
- 板载 3.3V 与 5V 稳压芯片，可同时为 micro:bit、本扩展板及其他外设供电。
环保工艺
- 采用红色环保 PCB，兼具美观与耐用性，符合绿色生产标准。

3. 规格参数#

输入电压：DC 6~12V (建议根据所用电机额定电压选择)
驱动电流：单通道连续工作电流 ≤ 1.2A
峰值电流：启动或短时峰值可达 2A / 3.2A
驱动芯片：TB6612FNG (双路 H 桥驱动)
尺寸：约 70mm × 58mm
兼容主板：BBC micro:bit (V1 / V2)
接口方式：3PIN 接口 + 电机端子 + 串口引出 + 外部电源端子
工作环境：-10℃ ~ +50℃

4. 工作原理#

信号传输
- micro:bit 插入扩展板后，其 GPIO、PWM、串口等信号经板上电路转接至驱动芯片输入端；
电机控制
- TB6612FNG 根据来自微控制器的控制信号 (IN1/IN2/PWM) 产生对应的直流电机驱动输出，可实现正转、反转、刹车、停止等；
电源分配
- 外部 6~12V 为电机供电，并经稳压电路提供 3.3V/5V 输出给 micro:bit 及其他扩展功能模块；
扩展应用
- 通过 3PIN 接口可将更多传感器、蓝牙模块或其他通信设备与 micro:bit 连接，实现智能控制或无线数据传输。

5. 接口说明#

micro:bit 插槽
- 将 micro:bit 主板 (金手指端) 垂直插入扩展板插座，注意方向应使 micro:bit LED 显示面朝外。
电机端子 (M1、M2)
- 用于连接两路 DC 电机或一部步进电机 (需按正确相序接线)；
外部电源接口
- DC 插孔或端子 (具体版本不同) 接入 6~12V 电源，为电机和板上电路供电；
3PIN 引脚接口
- 将 micro:bit 常用 GPIO、I2C、SPI、串口等信号通过 3PIN (VCC/GND/Signal) 引出，方便快速插线。
串口接口
- 提供 RX/TX 二线端口，可直接插接蓝牙模块或其他串口模块；
电源选择/稳压电路
- 板上有 3.3V/5V 输出，引脚通常标识 3V / 5V / GND，用杜邦线可为传感器或小功率模块供电。

6. 连接图#

下面简要展示 micro:bit 与扩展板、直流电机和输入电源之间的逻辑连接：

micro:bit 通过扩展板插槽与驱动芯片连接；
M1、M2 将直流电机接出；
外部电源输入 6~12V，驱动电机并经稳压供给 micro:bit；
可选接更多传感器或通信模块，提供 3.3V/5V 及串口等资源。

7. 示例代码#

以下示例基于 MakeCode 块状编程或 Python，示意两个 DC 电机分别正转与反转，间隔 3 秒循环。

MakeCode 代码示例

MicroPython 示例

from microbit import *
import time

while True:
    # 正转
    pin8.write_digital(0)
    pin12.write_digital(0)
    pin0.write_analog(1023)
    pin1.write_analog(1023)
    time.sleep(3)

    # 反转
    pin8.write_digital(1)
    pin12.write_digital(1)
    pin0.write_analog(1023)
    pin1.write_analog(1023)
    time.sleep(3)

8. 实验现象#

上传代码并上电后，两个电机会先 正转 3 秒，然后 反转 3 秒，如此循环；
随着占空比 (analogWritePin 数值) 的变化，电机转速相应变化；
更改方向引脚电平，可观察到电机切换正反转状态；
如果添加传感器或舵机等外设，可在 micro:bit 程序中读取数据或进行更多复合控制。

9. 注意事项#

方向检查：插 micro:bit 时，确保金手指对准插槽；
电压范围：外部电源应选 6~12V 并符合所用电机的额定电压；
功率限制：如电机功率过大，请检查峰值电流是否超出 TB6612FNG 驱动能力；
防短路：接线需留意正负极，谨防电机线与电源线接反；
静电保护：插拔 micro:bit 前尽量在无静电环境下操作；
散热：若长时间大电流驱动，注意驱动芯片和电路板温度，必要时需做散热处理。

10. 参考链接#

官方资料
- micro:bit 官方
- MakeCode 在线编程
Keyes 官网上商城
- Keyes 官网
开发相关
- Mu Editor (在 micro:bit 上进行 Python 编程)
- Arduino 在线资源 (有助于理解通用电子与编程思路)

KE0136 Keyes micro:bit 电机驱动扩展板 (红色环保)

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