4.3 球体识别

4.3.1 算法简介

判断图像中是否有橙色乒乓球或者绿色网球，返回其坐标，大小及分类编号。

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4.3.2 分类标签

分类标签	含义
1	乒乓球（橙色）
2	网球（绿色）

乒乓球识别：

网球识别：

4.3.3 代码块介绍

1. 块，用于判断检测到的球体是’乒乓球’ 还是 ‘网球’。

   

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4.3.4 代码

1. 在代码启动中设置串口波特率为9600，然后设置AI视觉模块的通信方式为I2C，再设置AI视觉模块运行球体识别模式

2. 使用判断模块对检测数量进行判断，只有检测数量大于0时才进行球体数据的输出，注意选择的是球体识别

3. 使用串口打样模块打印识别到球体的label值（注意串口打印是不换行打印）

4. 使用模块进行判断并再串口中打印对应球体的名称

完整代码：

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4.3.5 代码结果

上传代码后，AI视觉模块将会对摄像头拍到的地方进行识别如果乒乓球（橙色）或网球（绿色）则会被他捕捉并识别，然后通过串口监视器进行打印标签值与球体名称。