KE0163 Keyes Brick L298P 电机驱动扩展板 V1#

1. 介绍#

Keyes Brick L298P 电机驱动扩展板 是基于 L298P 驱动芯片设计的电机驱动扩展板，能够驱动直流电机和步进电机。该扩展板采用叠层设计，可以直接插接到 Arduino UNO R3 板上，简化了电机驱动的连接和控制过程。

2. 特点#

高功率驱动：支持最大 2A 的电流输出，适合驱动大功率电机。
多种接口：提供多种接口，方便连接不同类型的电机和传感器。
防反接设计：电源接口采用防反接设计，保护电路安全。
LED 指示灯：提供电源状态指示，便于调试和使用。
兼容性强：与市面上常用的蓝牙模块兼容，便于扩展功能。

3. 规格参数#

输入电压：DC 7-9V
逻辑部分工作电流：< 36mA
驱动部分工作电流：< 2A
最大耗散功率：25W（T=75℃）
控制信号输入电平：高电平 2.3V < Vin < 5V，低电平 -0.3V < Vin < 1.5V
工作温度：-25℃ ~ +130℃
尺寸：69mm × 53mm × 26mm
重量：25.2g

4. 工作原理#

L298P 驱动芯片通过控制输入信号来调节电机的转动方向和速度。扩展板上集成了必要的电路和接口，使得用户可以方便地连接电机和控制信号。通过 PWM 信号控制电机的转速，数字信号控制电机的正反转。

5. 接口说明#

电源接口：PH2.0-2P 防反接口，连接外部电源。
电机接口：可连接 4 个直流电机，支持并联控制。
LED 指示灯：
- 6V LED：外接电源低于 6.2V 时熄灭，高于 6.2V 时亮起。
- 8V LED：外接电源低于 8V 时熄灭，高于 8V 时亮起。
串口通讯接口：兼容 HC-06、HM-10 等蓝牙模块。
扩展接口：提供多个 XH-2.54mm 接口，方便连接传感器和其他模块。

6. 连接图#

7. 示例代码#

以下是控制电机的示例代码：

// 电机控制脚
#define EN_L 5                 // L298N使能 左电机使能
#define EN_R 6                 // L298N使能 右电机使能
#define Motor_Right  2         // L298N IN2  右电机控制正反转
#define Motor_Left  4          // L298N IN3  左电机控制正反转

void setup() 
{ 
  pinMode(Motor_Right, OUTPUT); 
  pinMode(Motor_Left, OUTPUT); 
  pinMode(EN_L, OUTPUT);
  pinMode(EN_R, OUTPUT);
} 

// 小车前进
void advance()    
{
  analogWrite(EN_L, 200); 
  analogWrite(EN_R, 200); 
  digitalWrite(Motor_Right, HIGH);  
  digitalWrite(Motor_Left, HIGH);      
}

// 小车后退
void back() 
{
  analogWrite(EN_L, 200); 
  analogWrite(EN_R, 200); 
  digitalWrite(Motor_Right, LOW);
  digitalWrite(Motor_Left, LOW);   
}

// 小车左旋转
void left() 
{
  analogWrite(EN_L, 200); 
  analogWrite(EN_R, 200); 
  digitalWrite(Motor_Right, HIGH);
  digitalWrite(Motor_Left, LOW);   
}

// 小车右旋转
void right() 
{
  analogWrite(EN_L, 200); 
  analogWrite(EN_R, 200); 
  digitalWrite(Motor_Right, LOW);
  digitalWrite(Motor_Left, HIGH);   
}

// 小车停止
void stopp()  
{
  analogWrite(EN_L, 0); 
  analogWrite(EN_R, 0); 
}

void loop()
{
  advance();
  delay(1000);
  stopp();
  delay(200);
  back();
  delay(1000);
  stopp();
  delay(200);
  left();
  delay(1000);
  stopp();
  delay(200);
  right();
  delay(1000);
  stopp();
  delay(200);
}

8. 实验现象#

在 UNO R3 控制上传好测试代码后，将扩展板堆叠在 UNO R3 控制板，按照接线图接线，上电后，两个电机模拟小车运动转动，模拟小车前进 1 秒，停止 0.2 秒；后退 1 秒，停止 0.2 秒；左旋转 1 秒，停止 0.2 秒；右旋转 1 秒，停止 0.2 秒；循环交替。

9. 注意事项#

确保电源电压在规定范围内，避免损坏电路。
在连接电机时，注意电机的极性，避免反向连接。
使用 PWM 信号控制电机速度时，确保信号频率适当。
在调试过程中，注意观察 LED 指示灯状态，及时排查故障。

10. 参考链接#

如有更多疑问，请联系 Keyes 官方客服或加入相关创客社区交流。祝使用愉快！

KE0163 Keyes Brick L298P 电机驱动扩展板 V1

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