第16课蓝牙遥控智能车#

16.1 项目介绍：#

在之前的课程中，我们学习了如何使用红外线遥控器来控制智能车。虽然红外遥控很方便，但它有一个缺点：必须对准接收头，且距离有限。

在这节课中，我们将升级我们的智能车，使用**蓝牙（Bluetooth）**技术进行控制。蓝牙是一种无线通信技术，可以让手机和智能车在没有物理连接的情况下“对话”。

在这个项目中：

通过手机APP上的按钮，我们可以发送指令给智能车，让它前进、后退、转弯，甚至可以在车头的8x16 LED点阵屏上显示相应的箭头图案，非常酷！

通信流程

调试步骤

在编写正式代码前，我们需要知道手机APP发出的每个按钮对应什么字符。

按钮功能对照表

经过测试，我们整理了手机APP按钮、发送字符与小车功能的对应关系：

经过测试，我们得出了手机APP上各个按钮对应的控制字符和各个按钮对应的功能，这里我们整理了一个表格如下：

特别提醒： 本节课主要实现基础的蓝牙遥控运动（前进、后退、左转、右转、停止），对应的核心字符为F，B，L，R，S。

流程图

⚠️ 特别注意：4WD智能车已经组装好了，这里不需要把舵机、8x16 LED点阵模块和4个电机拆下来又重新组装和接线，这里再次提供接线图，是为了方便您编写代码！

⚠️ 特别注意：

上传示例代码前，蓝牙模块可以先不直插到电机驱动扩展板上！因为蓝牙模块也占用Arduino的串口通信（TX/RX），如果连接到电机驱动扩展板上，示例代码上传会失败。示例代码上传成功后，再插回蓝牙模块。
接线时请确保电源断开(拔掉Arduino主控板上的USB线或将电机驱动扩展板上的拨码开关拨到 “OFF” 端)，避免短路。
电源连接：电池盒电源接到电机驱动扩展板的 BAT 接口（注意正负极不要接反），端口正反面，请勿反插，否则会损坏端口。
电池正负极切勿接反，否则可能烧毁电机驱动扩展板。

⚠️ 重要提示：

上传示例代码前，请务必拔掉蓝牙模块！因为蓝牙模块也占用Arduino的串口通信（TX/RX），如果不拔掉，示例代码上传会失败。示例代码上传成功后，再插回蓝牙模块。

⚠️ 重要提示：

- 上传示例代码前，请务必拔掉蓝牙模块！因为蓝牙模块也占用Arduino的串口通信（TX/RX），如果不拔掉，示例代码上传会失败。示例代码上传成功后，再插回蓝牙模块。

外接电源，将电机驱动扩展板上的拨码开关拨到 “OFF” 端。选择好正确的开发板板型（Arduino/Genuino Uno）和适当的串口端口（COMxx），然后单击 upload2 按钮上传示例代码至Arduino控制板。

⚠️ 特别提醒：这里是以安卓系统(Android)手机/平板操作为例，苹果系统(IOS)在这里就不多讲，自己可以参照。

打开手机/平板上的蓝牙。
点击手机/平板上的APP图标，进入APP界面，显示如下图：
点击APP界面左上角的图标 “CONNECT”，搜索到对应的蓝牙设备（BT24–针对UNO-PLUS版本 // HMSoft–针对UNO-R3版本），上下滑动找到对应的蓝牙设备（BT24–针对UNO-PLUS版本 // HMSoft–针对UNO-R3版本），显示如下图：
点击 “connect” 来连接蓝牙，蓝牙连接成功后，“connect” 字样会变成 “is connected” 字样，显示如下图。这时，蓝牙模块上的LED变为常亮。
操控4WD智能车：
- 按住键，小车向前移动，8x16 LED点阵屏显示向上箭头。
- 按住键，小车向后移动，8x16 LED点阵屏显示向下箭头。
- 按住键，小车左转，8x16 LED点阵屏显示向左箭头。
- 按住键，小车右转，8x16 LED点阵屏显示向右箭头。
- 松开按键，小车停止，屏幕显示停止标志。
- 点击键，开启手机方向感应控制，再次点击键，退出方向感应控制。