第08课蓝牙遥控的原理及应用#

8.1 项目介绍：#

蓝牙是一种流行的无线通信方式，能让设备之间不用电线就能传递信息。蓝牙模块充当中间人，手机通过蓝牙发送指令，蓝牙模块将指令传给Arduino开发板，开发板根据指令执行相应操作，例如控制LED灯的亮灭或小车的运动等。

8.2 蓝牙工作原理#

⚠️ 特别提醒：这是针对于 UNO-PLUS版本的蓝牙模块。

BT24是一款面向嵌入式开发的‌低功耗串口透传蓝牙模块‌，主打简化蓝牙通信开发，广泛应用于物联网原型开发和小型智能设备项目中，以下是详细介绍：

蓝牙参数：

蓝牙协议: Bluetooth Specification V5.1 BLE
工作频率: 2.4GHz ISM band
通信接口: UART
工作电压: DC 5V
通信距离: 40m
蓝牙名称: BT24
串口参数: 9600、8数据位、1停止位、无校验、无流控
兼容性‌：支持Android/iOS蓝牙4.0及以上设备，AT指令可灵活修改模块名称、波特率等参数。

DX-BT24模块同时支持BT5.1 BLE协议，能够与具备BLE蓝牙功能的iOS设备直接连接，支持后台程序常驻运行。主要用于短距离的数据无线传输领域。避免繁琐的线缆连接，能直接替代串口线。BT24模块成功应用领域包括：

蓝牙无线数据传输
手机、电脑周边设备
手持POS设备
医疗设备无线数据传输
智能家居控制
蓝牙打印机
蓝牙遥控玩具
共享单车

⚠️ 特别提醒：这是针对于 UNO-R3版本的蓝牙模块。

HM-10是一款经典的蓝牙4.0 BLE低功耗串口透传模块‌，广泛应用于物联网DIY项目和智能硬件开发，以下是核心信息：

蓝牙参数：

工作电压：5V DC
蓝牙协议：蓝牙V4.0 BLE串口收发无字节限制
工作距离：空旷环境最大100米，实际场景约20-30米，可通过发射功率调整
工作频率：2.4GHz ISM频段
调制方式：GFSK（高斯频移键控）
传输功率：支持-23dBm至6dBm调节，通过AT指令配置。
灵敏度：0.1％BER时≤-84dBm
安全功能：身份验证和加密
支持服务：中央和外围UUID FFE0，FFE1
功耗：自动休眠模式，待机电流400uA〜800uA，传输期间为8.5mA。
兼容性‌：支持Android/iOS蓝牙4.0及以上设备，AT指令可灵活修改模块名称、波特率等参数。

8.3 APP下载安装：#

⚠️ 特别提醒：如果已经在手机/平板上安装好了APP，则这一步骤可以直接跳过；否则，需要参照以下步骤在手机/平板上来安装APP。

步骤1： 在手机/平板浏览器的搜索框中输入官网链接：https://www.keyesrobot.cn/zh-cn/latest

步骤2： 点击 “下载中心”，进入下载中心页面。

步骤3： 在 “APP下载” 栏向下滑找到 keyes 4wd，根据自己的手机/平板系统选择对应的APP下载安装。

安卓系统(Android)

a. 点击 “点击下载” 按钮，下载对应的 “keyes 4wd.apk” 文件。

b. 按照安装提示进行下载安装。

c. 下载安装后，打开 keyes 4wd APP，出现如下图界面，按照提示进行操作。

苹果系统(IOS)

a. 点击 “跳转APP Store” 按钮，页面跳转到 APP Store

b. 在 APP Store 上搜索 keyes BT car ，选择 keyes BT car，然后点击获取，等待下载安装APP即可。

c. 下载安装后，打开 keyes BT car APP，出现如下图界面，参照提示进行相应的操作。

d. 打开手机/平板上的蓝牙。

8.4 项目组件：#

组装好的智能车(未插上蓝牙模块) *1	草帽LED白发红模块 *1	3Pin 双母头杜邦线 *1

USB线 *1	5号(1.5V)电池 *6（电池自备）	蓝牙模块

8.5 示例代码1：APP测试#

⚠️ 重要提示：

- 上传示例代码前，请务必拔掉蓝牙模块！因为蓝牙模块也占用Arduino的串口通信（TX/RX），如果不拔掉，示例代码上传会失败。示例代码上传成功后，再插回蓝牙模块。

8.6 项目结果1：#

⚠️ 重要提示：

外接电源，将电机驱动扩展板上的拨码开关拨到 “OFF” 端，上电后。选择好正确的开发板板型（Arduino/Genuino Uno）和适当的串口端口（COMxx），然后单击 upload2 按钮上传示例代码1至Arduino控制板。

打开电源：将电机驱动扩展板上的拨码开关拨到 “ON” 端。
将蓝牙模块直接插在电机驱动扩展板上，注意一下蓝牙方向，确认接线无误。

蓝牙模块	电机驱动扩展板
EN	-
VCC	5V
GND	G
TXD	RX
RXD	TX
STATE	-

⚠️ 特别注意：
- 接线时请确保电源断开(拔掉Arduino主控板上的USB线或将电机驱动扩展板上的拨码开关拨到 “OFF” 端)，避免短路。
- 电源连接：电池盒电源接到电机驱动扩展板的 BAT 接口（注意正负极不要接反），端口正反面，请勿反插，否则会损坏端口。
- 电池正负极切勿接反，否则可能烧毁电机驱动扩展板。
连接好蓝牙模块，蓝牙模块上的LED闪烁。

安卓系统(Android)

打开手机/平板上的蓝牙。

点击手机/平板上的APP图标，进入APP界面，显示如下图：

点击APP界面左上角的图标 “CONNECT”，搜索到对应的蓝牙设备（BT24–针对UNO-PLUS版本 // HMSoft–针对UNO-R3版本），上下滑动找到对应的蓝牙设备（BT24–针对UNO-PLUS版本 // HMSoft–针对UNO-R3版本），显示如下图：

点击 “connect” 来连接蓝牙，蓝牙连接成功后，“connect” 字样会变成 “is connected” 字样，显示如下图。这时，蓝牙模块上的LED变为常亮。

打开串口监视器，设置波特率为9600，按下APP界面上的各个按键，串口监视器窗口会打印对应的字符。

苹果系统(iOS)

打开手机/平板上的蓝牙。

点击手机/平板上的APP图标，进入APP界面，显示如下图：

点击APP界面左上角的图标 “CONNECT”，搜索到对应的蓝牙设备（BT24–针对KE0165套件 // HMSoft–针对KE0165套件），上下滑动找到对应的蓝牙设备（BT24–针对KE0165套件 // HMSoft–针对KE0165套件），显示如下图：

点击 “Connect” 来连接蓝牙，蓝牙连接成功后，蓝色字体“Connect” 字样会变成绿色字体“Connect” 字样，显示如下图。这时，蓝牙模块上的LED变为常亮。

点击 “keyes 4wd” 图标进入APP操作页面。

单击Mixly IDE左上角的，出现串口监视器窗口，设置串口波特率为 9600。按下APP界面上的各个按键，串口监视器窗口会打印对应的字符。

8.7 示例代码2：蓝牙控制LED：#

上面的项目，我们讲解了蓝牙接收到手机/平板发送的信号并且在开发板的串口显示出来，接下来，利用手机/平板上APP上的键发送的命令去打开或者关闭一个LED灯。

⚠️ 重要提示：

8.8 项目结果2：#

⚠️ 重要提示：

外接电源，将电机驱动扩展板上的拨码开关拨到 “ON” 端，上电后。选择好正确的开发板板型（Arduino/Genuino Uno）和适当的串口端口（COMxx），然后单击 upload2 按钮上传示例代码2至Arduino控制板。

打开电源：将电机驱动扩展板上的拨码开关拨到 “ON” 端。
将蓝牙模块直接插在电机驱动扩展板上，注意一下蓝牙方向，确认接线无误；LED模块也连接到电机驱动扩展板对应位置上。

蓝牙模块	电机驱动扩展板
EN	-
VCC	5V
GND	G
TXD	RX
RXD	TX
STATE	-

LED 模块	电机驱动扩展板
GND	G
VCC	5V
S	S(D9)

⚠️ 特别注意：
- 接线时请确保电源断开(拔掉Arduino主控板上的USB线或将电机驱动扩展板上的拨码开关拨到 “OFF” 端)，避免短路。
- 电源连接：电池盒电源接到电机驱动扩展板的 BAT 接口（注意正负极不要接反），端口正反面，请勿反插，否则会损坏端口。
- 电池正负极切勿接反，否则可能烧毁电机驱动扩展板。
连接好蓝牙模块，蓝牙模块上的LED闪烁。

⚠️ 特别提醒：这里是以安卓系统(Android)手机/平板操作为例，苹果系统(IOS)在这里就不多讲，自己可以参照。

打开手机/平板上的蓝牙。
点击手机/平板上的APP图标，进入APP界面，显示如下图：
点击APP界面左上角的图标 “CONNECT”，搜索到对应的蓝牙设备（BT24–针对KE0165套件 // HMSoft–针对KE0165套件），上下滑动找到对应的蓝牙设备（BT24–针对KE0165套件 // HMSoft–针对KE0165套件），显示如下图：
点击 “connect” 来连接蓝牙，蓝牙连接成功后，“connect” 字样会变成 “is connected” 字样，显示如下图。这时，蓝牙模块上的LED变为常亮。
点击手机/平板APP上的键来控制LED。
- 当你按住键时，串口监视器窗口接收到字符 ‘B’，同时LED将打开；
- 当你松开键时，串口监视器窗口接收到字符 ‘S’，同时LED将关闭。