3. 4WD蓝牙多功能智能车安装#

步骤1：安装智能车下板和电机#

1.1 所需零件：

1.2 将4个电机对号入座在对应的黄色框内：

⚠️ 特别注意：4个电机的线材一侧都是朝内安装的。并且需要注意4个电机的方向。

1.3

步骤2：安装三路循迹传感器和车轮#

2.1 所需零件：

2.2 安装三路循迹传感器和车轮

2.3

2.4 三路循迹传感器插线示意图

2.5

步骤3：安装 8x16 LED点阵#

3.1 所需零件：

3.2 固定8x16 LED点阵和LED屏亚克力挡板

3.3 8x16 LED点阵插线

3.4

步骤4：安装智能车上板#

4.1 所需零件：

4.2

4.3

步骤5：安装红外接收模块和电池盒#

5.1 所需零件：

5.2

5.3

步骤6：安装开发板、蓝牙模块和电机驱动扩展板#

6.1 所需零件：

6.2

蓝牙模块	电机驱动扩展板
EN	-
VCC	5V
GND	G
TXD	RX
RXD	TX
STATE	-

6.3

步骤7：安装舵机和超声波传感器#

7.1 所需零件：

7.2

7.3

⚠ 注意：此步骤需要进行舵机角度的校准，按图示操作。

校准舵机所需额外零件

所需线材：

2PIN 母对母杜邦线颜色随机

舵机	舵机控制模块
棕线	G
红线	V
橙线	S

舵机控制模块	ESP32主控板
5V	5V
G	GND

接线图：

⚠ 特别提醒：将电机驱动扩展板上的拨码开关拨到 “ON” 端，给电机驱动扩展板供电。

手指按下这个舵机控制模块上的按钮，舵机就可以转到90°位置。

⚠ 提醒：按照上面图示完成舵机角度的校准后，请将所接线拆除，无需保留。

7.4

7.5

步骤8：安装云台支架至上板#

8.1 所需零件：

8.2

8.3

步骤9：上板与车子下板组装在一起#

9.1 所需零件：

9.2

⚠️ 特别提醒：安装前先穿线

9.3

步骤10：智能车接线#

10.1 8*16 LED屏接线

8x16 LED点阵模块	电机驱动扩展板
GND	G
VCC	5V
SDA	A4
SCL	A5

10.2 三路循迹传感器接线

三路循迹模块	电机驱动扩展板
S1右侧®	D8
S2中间(M)	D7
S3左侧(L)	D11
V	5V
G	G

10.3 超声波接线

超声波传感器	电机驱动扩展板
Vcc	5V
Trig	D12
Echo	D13
Gnd	G

10.4 舵机接线

舵机	电机驱动扩展板
棕色线	G
红色线	5V
橙色线	S（D10）

10.5 红外接收模块接线

红外接收模块	电机驱动扩展板
GND	G
VCC	5V
S	A1

10.6 4个电机接线

M1位电机接线

电机	电机驱动扩展板
左侧电机（M1）	B2

M2位电机接线

电机	电机驱动扩展板
左侧电机（M2）	B1

M3位电机接线

电机	电机驱动扩展板
右侧电机（M3）	A1

M4位电机接线

电机	电机驱动扩展板
右侧电机（M4）	A2

10.7 电池盒接线

电池盒	电机驱动扩展板(BAT)
红线	+
黑线	-

3. 4WD蓝牙多功能智能车安装

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