1. 产品介绍

1. 产品介绍#

1.1 产品安全#

1. 本产品含细小零件，请避免儿童独自接触。

2. 请严格按照教程操作，避免产品损坏，注意用电安全。

1.2 产品简介#

4WD蓝牙多功能智能车，是基于Arduino的开源机器人，可以让孩子们轻松学习编程，并且获得有关电子、机械、控制逻辑和计算机科学的实践知识。

它的安装和接线也十分简单，组件都通过螺钉和铜柱连接，只需要几个简单的步骤就可以组装完成。提供了十多个编程的课程项目，由简单到复杂，一步一步，学习怎么去编写智能车能”听”懂的语言。

1.3 产品特点#

  • 1. 功能多多：避障功能，跟随功能，红外遥控，蓝牙控制，循迹功能，显示图案等。

  • 2. 组装简单：无需焊接电路，只需几个简单的步骤即可组装该机器人。

  • 3. 结构坚固：构成车体的部分是PCB材质，电机用的 是优质的金属电机。

  • 4. 扩展性强：配置了电机驱动扩展板，可以扩展其他的传感器和模块。

  • 5. 多种控制：红外遥控器控制，手机蓝牙控制（苹果和安卓手机都可）。

  • 6. 学习基础编程：提供了Arduino IDE的C语言编程、Mixly图形化编程、Kidsblock(Scartch)图形化编程三款编程软件教程，可以接触底层代码。

1.4 产品参数#

  • 工作电压：5v

  • 输入电压：7-9V

  • 最大输出电流：1A

  • 最大耗散功率：25W（T=75℃）

  • 电机转速：5V 63 rpm / min

  • 电机驱动形式：双路H桥驱动

  • 超声波感应角度：<15度

  • 超声波探测距离：2cm-400cm

  • 红外遥控距离：10米（实测）

  • 蓝牙遥控距离：50米（实测）

  • 蓝牙APP控制：支持Android和IOS系统

  • 可接入外部DC 7~9V 的电压

1.5 产品清单#

当收到这个智能车套件的时候，首先看到是一个包装精美的外盒，每个配件被安全且有序的装在外盒里面的小盒子里，先来清点一下：

序号

产品名称

数量

图片

图片

1

开发板 (只需任一款)

1

2

蓝牙模块 (只需任一款)

1

3

USB线 (只需任一款)

1

序号

产品名称

数量

图片

1

LED屏亚克力挡板

1

2

brick L298P 电机驱动扩展板

1

3

HC-SR04超声波传感器

1

4

草帽LED白发红模块

1

5

3Pin 双母头连拼杜邦线

1

6

4WD 智能车 V3.0 PCB板(上板)

1

7

4WD 智能车 V3.0 PCB板(下板)

1

8

三路循迹传感器

1

9

红外接收传感器

1

10

云台支架包

1

11

SG90 9G 舵机

1

12

18650双节电池盒

1

13

6节5号带线电池盒

1

14

8x16 LED灯板模块

1

15

固定件

4

16

车轮

4

17

M3*10MM双通六角铜柱

8

18

M3*40MM双通六角铜柱

6

19

M3*30MM圆头十字螺钉

8

20

M3*6MM圆头十字螺钉

45

21

M3螺母

20

22

3*40MM 红黑色 十字螺丝刀

1

23

M2*8MM圆头十字螺钉

10

24

M2 螺母

10

25

M3*10MM平头螺钉

3

26

4.5V 马达电机

4

27

XH-2.54 5P杜邦线

1

28

HX-2.54 3P双头杜邦线

1

29

HX-2.54 4P双头杜邦线

1

30

HX-2.54 4P转杜邦线母单

1

31

红外遥控器

1

32

缠绕管 直径8MM

1

33

黑色 扎带

6

34

舵机控制模块

1

35

母对母杜邦线(颜色任意)

4

36

5号(AA 1.5V)电池(自己提供)

6

37

18650电池(自己提供)

2

1.6 开发板#

1.6.1 keyes UNO R3开发板#

Keyes UNO R3开发板是我们最新推出的一款易用型开源控制器，硬件上与Arduino UNO相比并没有大的变动。外观上我们将蓝色换成了红色，给你们一种新的体验。硬件上，我们用ATmega16U2代替了8U2，这个更新是为USB接口芯片服务的，理论上它让UNO R3能模拟USB HID，比如MIDI/Joystick/Keyboard。

规格参数

  • 微控制器：ATmega328P-PU

  • 工作电压：DC 5V

  • 外接电源：DC 7-12V（建议9V）

  • 数字I/O引脚：14个 (D0-D13) (其中包含6个PWM输出口)

  • PWM通道：6个 (D3、D5、D6、D9、D10、D11)

  • 模拟输入通道（ADC）：6个 (A0-A5)

  • 每个I/O直流输出能力：20 mA

  • 3.3V端口输出能力：50 mA

  • 快闪存储器：32 KB（其中引导程序使用0.5KB）

  • 静态存储器M：2 KB

  • 只读存储器：1 KB

  • 时钟速度：16MHz

  • 板载LED引脚：D13

各个接口和主要元件说明

特殊功能接口说明

  • 串口通信接口：D0为RX、D1为TX

  • PWM接口（脉宽调制）：D3、D5、D6、D9、D10、D11

  • 外部中断接口：D2(中断0)和D3 (中断1)

  • SPI通信接口：D10为SS、D11为MOSI、D12为MISO、D13为SCK

  • IIC通信端口：A4为SDA、A5为SCL

1.6.2 Keyes UNO PLUS开发板#

在我们进行DIY电子产品实验时，我们经常会用到arduino系列单片机在Arduino IDE开发环境上编程设置。Keyes UNO Plus 开发板是一款完全兼容Arduino IDE开发环境的控制板，它包含官网的UNO开发板的所有功能，并且在UNO开发板的基础上，我们做了一些改进，使它的功能更加强大，具体改进如下图。

规格参数

  • 微控制器：ATMEGA328P-AU

  • USB转串口芯片：CP2102

  • 工作电压：DC 5V

  • 外接电源：DC 6-15V（建议9V）

  • 数字I/O引脚：14个 (D0-D13) (其中包含6个PWM输出口)

  • PWM引脚：6个 (D3、D5、D6、D9、D10、D11)

  • 模拟输入通道（ADC）：8个 (A0-A7)

  • 每个I/O直流输出能力：20 mA

  • 3.3V端口输出能力：50 mA

  • 快闪存储器：32 KB（其中引导程序使用0.5KB）

  • 静态存储器M：2 KB

  • 只读存储器：1 KB

  • 时钟速度：16MHz

各个接口和主要元件说明

特殊功能接口说明

  • 串口通信接口：D0为RX、D1为TX

  • PWM接口（脉宽调制）：D3、D5、D6、D9、D10、D11

  • 外部中断接口：D2(中断0)和D3 (中断1)

  • SPI通信接口：D10为SS、D11为MOSI、D12为MISO、D13为SCK

  • IIC通信端口：A4为SDA、A5为SCL

1.7 电机驱动扩展板#

为了简化接线，我们使用了一款基于 L298P 设计的电机驱动扩展板。这块板子可以直接插接在 Arduino 开发板上（就像戴帽子一样），这种设计叫做 “Shield（盾板）” 或 “扩展板”。

扩展板上自带一个间距为2.54mm的排母接口(串口通讯接口)，这里是用于蓝牙模块；还自带有一些XH-2.54mm 3P防反接口、4P防反接口5P防反接口；扩展板还利用间距为2.54mm的排针扩展了2个数字口接口，2个模拟口接口和1个I2C通讯接口。

1. 外观与接口

  • 逻辑电源：由 Arduino 提供 5V 电压，用于芯片内部逻辑控制。

  • 驱动电源：需要外接较高的电压（如 7-9V），用于给电机提供动力。

  • 电机接口：板子上有 A 和 B 两组电机输出接口，分别连接左右两侧的电机。

  • 6V LED指示灯：当外接电源电压低于6.2V时，LED熄灭；高于6.2V时，LED亮起。

  • 8V LED指示灯：当外接电源低于8V时，LED熄灭；高于8V时，LED亮起。

2. 跳线帽的作用

驱动板上自带了多个跳线帽，它们像小开关一样，可以改变电路的连接方式。

  • A1和A2，B1和B2接口电机并联，运动规律相同；8个跳线帽可用于控制4个电机接口的转动方向。

  • 方向控制：例如，当 A1 电机接口右侧对应的 2 个跳线帽由 “横向连接” 改为 “纵向连接”时，A1 电机的转动方向就会反转。这可以用来校准电机的初始方向，确保代码中的 “前进” 对应物理上的向前运动。

  • 使能控制：部分跳线帽用于启用 PWM 调速功能，默认情况下通常已经连接好，无需改动。

3. 规格参数：

  • 逻辑部分输入电压：DC 5V

  • 驱动部分输入电压：DC 7~9V

  • 逻辑部分工作电流：<36mA

  • 驱动部分工作电流：<2A

  • 最大耗散功率：25W（T=75℃）

  • 控制信号输入电平：高电平 (2.3V<Vin<5V) ，低电平 (0V<Vin<1.5V)

4. L298P电机驱动扩展板连接电机和外接电源