第15课 红外遥控智能车

15.1 项目介绍：

在之前的课程中，我们已经学习了智能车上各个传感器、模块以及扩展板的使用方法。今天，我们将把这些知识结合起来，制作一个红外遥控智能车。

还记得在“传感器项目第六课”中，我们测试出了红外遥控器上每个按键对应的唯一“身份证号”（也就是键值）吗？在本节课中，我们将编写程序，让Arduino读取这些键值。当你按下遥控器上的不同按键时，智能车就会执行前进、后退、左转、右转或停止的动作。同时，为了让互动更有趣，小车前方的 8x16 LED点阵屏 还会实时显示当前运动状态的图标（如箭头或文字）。

15.2 控制逻辑：

我们需要建立按键与小车动作之间的对应关系。具体逻辑如下表所示：

按键图示	键值 (十六进制)	小车状态	点阵屏显示内容
	FF629D	前进	向上箭头 ↑
	FFA857	后退	向下箭头 ↓
	FF22DD	左转	向左箭头 ←
	FFC23D	右转	向右箭头 →
	FF02FD	停止	“STOP” 字样

15.3 项目组件：

| 组装好的智能车(未插上蓝牙模块) *1 |USB线 *1 | 5号(1.5V)电池 *6（电池自备） |红外遥控器 *1| | — | — | — | | | | | |

15.4 接线图：

⚠️ 特别注意：4WD智能车已经组装好了，这里不需要把红外接收模块、8x16 LED点阵模块和4个电机拆下来又重新组装和接线，这里再次提供接线图，是为了方便您编写代码！

红外接收模块	电机驱动扩展板
GND	G
VCC	5V
S	A1

8x16 LED点阵模块	电机驱动扩展板
GND	G
VCC	5V
SDA	A4
SCL	A5

电机	电机驱动扩展板
左侧电机（M1）	B2
左侧电机（M2）	B1
右侧电机（M3）	A1
右侧电机（M4）	A2

⚠️ 特别注意：

• 接线时请确保电源断开(拔掉Arduino主控板上的USB线或将电机驱动扩展板上的拨码开关拨到 “OFF” 端)，避免短路。

• 电源连接：电池盒电源接到电机驱动扩展板的 BAT 接口（注意正负极不要接反），端口正反面，请勿反插，否则会损坏端口。

• 电池正负极切勿接反，否则可能烧毁电机驱动扩展板。

15.5 示例代码：

⚠️ 重要提示：

• 上传示例代码前，请务必拔掉蓝牙模块！ 因为蓝牙模块也占用Arduino的串口通信（TX/RX），如果不拔掉，示例代码上传会失败。

15.6 项目结果：

⚠️ 重要提示：

• 上传示例代码前，请务必拔掉蓝牙模块！ 因为蓝牙模块也占用Arduino的串口通信（TX/RX），如果不拔掉，示例代码上传会失败。

外接电源，将电机驱动扩展板上的拨码开关拨到 “OFF” 端。选择好正确的开发板板型（Arduino/Genuino Uno）和 适当的串口端口（COMxx），然后单击 按钮上传示例代码至Arduino控制板。

• 打开电源：将电机驱动扩展板上的拨码开关拨到 “ON” 端。

• 打开红外遥控器，对准4WD智能车上的红外接收头，按下相应的按键。

  • 按下 键，4WD智能车前进，8x16 LED点阵屏显示向上箭头。

  • 按下 键，4WD智能车后退，8x16 LED点阵屏显示向下箭头。

  • 按下 键，4WD智能车向左转，8x16 LED点阵屏显示向左箭头。

  • 按下 键，4WD智能车向右转，8x16 LED点阵屏显示向右箭头。

  • 按下 键，4WD智能车停止，8x16 LED点阵屏显示 “STOP” 字样。

15.7 常见问题排查：

• 4WD智能车不动？

  • 检查电池是否有电，拨码开关是否打开，电机接线是否牢固。

• 遥控没反应？

  • 检查红外接收头接线是否正确（G/V/S），确保红外遥控器电池有电，且对准了接收头。可以通过串口监视器查看是否有键值打印出来。