# 3. 4WD蓝牙多功能智能车安装

## 步骤1：安装智能车下板和电机

**1.1 所需零件：**

![](./media/image1.jpg)

**1.2 将4个电机对号入座在对应的黄色框内：**

⚠️ <span style="color: rgb(255, 76, 65);">**特别注意：4个电机的线材一侧都是朝内安装的。并且需要注意4个电机的方向。**</span>

![](./media/image2.jpg)

**1.3** 

![](./media/image3.jpg)

## 步骤2：安装三路循迹传感器和车轮

**2.1 所需零件：**

![](./media/image4.jpg)

**2.2 安装三路循迹传感器和车轮**

![](./media/image5.jpg) 

**2.3**

![](./media/image6.jpg)

**2.4 三路循迹传感器插线示意图**

![](./media/image7.jpg)

**2.5**

![](./media/image8.jpg) 

## 步骤3：安装 8x16 LED点阵

**3.1 所需零件：**

![](./media/image9.jpg)

**3.2 固定8x16 LED点阵和LED屏亚克力挡板** 

![](./media/image10.jpg)

**3.3 8x16 LED点阵插线**

![](./media/image11.jpg)

**3.4**

![](./media/image12.png)

## 步骤4：安装智能车上板

**4.1 所需零件：**

![](./media/image13.png)

**4.2**

![](./media/image14.png) 

**4.3**

![](./media/image15.jpg)

## 步骤5：安装红外接收模块和电池盒

**5.1 所需零件：**

![](./media/image16.png)

**5.2**
![](./media/image17.png)

**5.3**

![](./media/image18.jpg)

## 步骤6：安装开发板、蓝牙模块和电机驱动扩展板

**6.1 所需零件：**

![](./media/image19.png)

![](./media/image19_1.png)

**6.2**

| 蓝牙模块 | 电机驱动扩展板 | 
| :--: | :--: |
| EN | - | 
| VCC | 5V |
| GND | G |
| TXD | RX | 
| RXD | TX |
| STATE | - |

![](./media/image20.png)

![](./media/image20_1.png)

**6.3**

![](./media/image21.png) 

![](./media/image21_1.png)

## 步骤7：安装舵机和超声波传感器

**7.1 所需零件：**

![](./media/image22.jpg)

**7.2**

![](./media/image23.jpg)

**7.3**

⚠ <span style="color: rgb(255, 76, 65);">**注意：此步骤需要进行舵机角度的校准，按图示操作**。</span>

**校准舵机所需额外零件**

![](./media/D1.png)

所需线材：

![](./media/2p-200.png)

- 2PIN 母对母杜邦线 颜色随机

| 舵机 | 舵机控制模块 |
| :--: | :----------: |
| 棕线 |      G       |
| 红线 |      V       |
| 橙线 |      S       |

| 舵机控制模块 | ESP32主控板 |
| :----------: | :----: |
|      5V      |   5V   |
|      G       |  GND   |

接线图：

![](./media/D2.png)

⚠ <span style="color: rgb(255, 76, 65);">**特别提醒：将电机驱动扩展板上的拨码开关拨到 “ON” 端，给电机驱动扩展板供电。**</span>

![](./media/image44.png)

**手指按下这个舵机控制模块上的按钮，舵机就可以转到90°位置。**

![](./media/D3.png)

⚠ <span style="color: rgb(200, 70, 100);">**提醒：按照上面图示完成舵机角度的校准后，请将所接线拆除，无需保留。**</span>

**7.4**

![](./media/image25.jpg) 

**7.5**

![](./media/image26.png)

## 步骤8：安装云台支架至上板

**8.1 所需零件：**

![](./media/image27.png)

![](./media/image27_1.png)

**8.2**

![](./media/image28.png)

![](./media/image28_2.png)

**8.3**

![](./media/image29.png)

![](./media/image29_1.png)

## 步骤9：上板与车子下板组装在一起

**9.1 所需零件：**

![](./media/image30.png)

![](./media/image30_1.png)

**9.2**

⚠️ <span style="color: rgb(255, 76, 65);">**特别提醒：安装前先穿线**</span>

![](./media/image31.png)

![](./media/image31_1.png)

**9.3**

![](./media/image32.png)

![](./media/image32_1.png)

## 步骤10：智能车接线

**10.1 8*16 LED屏接线**

| 8x16 LED点阵模块 | 电机驱动扩展板 | 
| :--: | :--: | 
| GND | G |
| VCC | 5V |
| SDA | A4 | 
| SCL | A5 |

![](./media/image78.png)

![](./media/image33.png) 

![](./media/image33_2.png) 


**10.2 三路循迹传感器接线**

| 三路循迹模块 | 电机驱动扩展板 | 
| :--: | :--: | 
| S1右侧(R) | D8 |
| S2中间(M) | D7 |
| S3左侧(L) | D11 | 
| V | 5V |
| G | G | 

![](./media/image16_1.png)

![](./media/image34.png)

![](./media/image34_2.png)

**10.3 超声波接线**

| 超声波传感器 | 电机驱动扩展板 | 
| :--: | :--: | 
| Vcc | 5V |
| Trig | D12 |
| Echo | D13 | 
| Gnd | G |

![](./media/image28_1.png)

![](./media/image35.png)

![](./media/image35_2.png)

**10.4 舵机接线**

| 舵机 | 电机驱动扩展板 | 
| :--: | :--: | 
| 棕色线 | G |
| 红色线 | 5V |
| 橙色线 | S（D10）| 

![](./media/image23_1.png)

![](./media/image36.jpg)

![](./media/image36_2.jpg)

**10.5 红外接收模块接线**

| 红外接收模块 | 电机驱动扩展板 | 
| :--: | :--: | 
| GND | G |
| VCC | 5V |
| S | A1 |

![](./media/image34_1.png)

![](./media/image37.png)

![](./media/image37_2.png)

**10.6 4个电机接线**

**M1位电机接线**

| 电机 | 电机驱动扩展板 | 
| :--: | :--: | 
| 左侧电机（M1） | B2 |

![](./media/image59_0.png)

![](./media/image38.png)

![](./media/image38_2.png)

**M2位电机接线**

| 电机 | 电机驱动扩展板 | 
| :--: | :--: | 
| 左侧电机（M2） | B1 |

![](./media/image59_1.png)

![](./media/image39.png)

![](./media/image39_2.png)

**M3位电机接线**

| 电机 | 电机驱动扩展板 | 
| :--: | :--: | 
| 右侧电机（M3） | A1 |

![](./media/image59_2.png)

![](./media/image40.png)

![](./media/image40_2.png)

**M4位电机接线**

| 电机 | 电机驱动扩展板 | 
| :--: | :--: | 
| 右侧电机（M4） | A2 |

![](./media/image59_3.png)

![](./media/image41.png)

![](./media/image41_2.png)

**10.7 电池盒接线**

| 电池盒 | 电机驱动扩展板(BAT) | 
| :--: | :--: | 
| 红线 | + |
| 黑线 | - |

![](./media/image59_4.png)

![](./media/image42.png) 

![](./media/image42_2.png)

## 完成效果图

![](./media/image43.png)

![](./media/image43_1.png)