第4课人体感应灯#

4.1 项目介绍#

人体红外热释电传感器和按钮一样也是数字传感器，也就是有两个状态值0或1。还有需要人在动时才能感应的到。

人体红外热释电传感器在日常生活中是有很多应用场景的，例如，楼梯的自动感应灯，洗手台的自动感应水龙头等。

4.2 模块相关资料#

工作电压：	DC 4.5-6.5V
最大工作电流：	50MA
静态电流:	50uA
控制接口：	数字输出(高电平为3.3V ，低电平0V)
控制信号：	数字信号1/0
工作温度：	-10 ~ 50 ℃
最大探测距离：	4米
感应角度：	＜100°锥角

4.3 元件知识#

人体红外热释电传感器： 它是一款基于热释电效应的人体热释电红外运动传感器，能检测运动的人体或动物身上发出的红外信号，配合菲涅尔透镜能使传感器探测范围更远更广。它主要采用RE200B-P传感器元件，当附近有人或动物运动时，人体红外热释电传感器能根据检测到的红外线，将红外线信号转化为数字信号并输出一个高电平。它可以应用于多种场合来检测人体的运动。传统的热释电红外传感器体积大，电路复杂，可靠性低。

现在我们推出这款一款新的热释电红外运动传感器，该传感器集成了数字热释电红外传感器和连接管脚。具有灵敏度高、可靠性强、超低功耗，体积小、重量轻，超低电压工作模式和外围电路简单等特点。

4.4 实验组件#


ESP32 Plus主板 *1	人体红外热释传感器 *1	黄色LED模块 *1	3P线 *2	USB线 *1

4.5 模块接线图#

人体红外热释传感器和黄色LED灯的控制引脚：

人体红外热释传感器（S引脚）	io14
黄色LED灯（S引脚）	io12

⚠️ 特别注意：智能家居已经组装好了，这里不需要把人体红外热释传感器和LED模块拆下来又重新组装和接线，这里再次提供接线图，是为了方便您编写代码！

4.6 读取人体红外热释电传感器值的实验代码1#

通过串口打印出人体红外热释电传感器的状态值。

打开“Thonny”软件，点击“此电脑” → “D:” → “MicroPython资料” → “MicroPython_代码”。并鼠标左键双击“Project_04.1_PIR”。

# 作者 : www.keyes-robot.com

from machine import Pin
import time

PIR = Pin(14, Pin.IN)
while True:
    value = PIR.value()
    print(value, end = " ")
    if value == 1:
        print("Some body is in this area!")
    else:
        print("No one!")
    time.sleep(0.1)

4.7 实验结果1#

按照接线图接好线，将 ESP32 主控板通过Micro USB数据线与计算机相连供电，外接电源供电，然后单击按钮，示例代码开始执行，你会看到的现象是：Shell窗口中打印的数据，当你在传感器前静止不动，读取到的值是0，稍微动一下，读取到的值就变为1.

单击“停止/启动后端进程”退出程序。

4.8 代码流程图#

4.9 人体感应灯的实验代码2#

只要有人在人体红外热释电传感器前面移动一下，LED灯就会亮起。

打开“Thonny”软件，点击“此电脑” → “D:” → “MicroPython资料” → “MicroPython_代码”。并鼠标左键双击“Project_04.2_PIR_led”。

# 作者 : www.keyes-robot.com

from machine import Pin
import time

PIR = Pin(14, Pin.IN)
led = Pin(12, Pin.OUT)

while True:
    value = PIR.value()
    print(value)
    if value == 1:
        led.value(1)# turn on led
    else:
        led.value(0)
    time.sleep(0.1)

4.10 实验结果2#

按照接线图接好线，将 ESP32 主控板通过Micro USB数据线与计算机相连供电，外接电源供电，然后单击按钮，示例代码开始执行。

示例代码开始执行之后，你会看到的现象是：用手在传感器前面移动一下，LED灯亮起，人静止不动几秒后，LED灯关闭。