5. ESP32智能家居组装步骤

5. ESP32智能家居组装步骤#

注意：这个套件的亚克力板使用时需要先撕去上面的保护膜。

步骤 1: 安装LCD1602模块、PFID-RC522刷卡模块、人体红外热释电传感器和2个按键模块#

1.1

所需零件

1.2

1.3

1.4 传感器模块上安装好线材

⚠️ 特别提醒： 接线时，请注意区分线材颜色，端口正反面，请勿反插，否则会损坏端口。

⚠️ 特别提醒： 接线时，请注意区分线材颜色；PFID-RC522刷卡模块的G引脚接黑线，V引脚接红线，SDA引脚接蓝线，SCL引脚接绿线；LCD1602模块的GND引脚接黑线，VCC引脚接红线，SDA引脚接白线，SCL引脚接棕线。

步骤 2: 安装水滴传感器、XHT11温湿度传感器、黄色LED模块和130电机(风扇)模块#

2.1

所需零件

2.2

2.3

2.4 传感器模块上安装好线材

⚠️ 特别提醒： 接线时，请注意区分线材颜色，端口正反面，请勿反插，否则会损坏端口。

步骤 3: 安装模拟气体(MQ2)传感器、无源蜂鸣器和电池盒#

3.1

所需零件

3.2

（⚠️ 特别注意：电池盒线材朝下安装）

3.3

3.4 传感器模块上安装好线材

⚠️ 特别提醒： 接线时，请注意区分线材颜色，端口正反面，请勿反插，否则会损坏端口。

步骤 4: 安装SK6812RGB模块#

4.1

所需零件

4.2

4.3

4.4 传感器模块上安装好线材

⚠️ 特别提醒： 接线时，请注意区分线材颜色，端口正反面，请勿反插，否则会损坏端口。

步骤 5: 安装窗户上的舵机和亚克力板#

5.1

所需零件

亚克力板单独包装，建议将其保护膜撕下，以减少作为窗户移动时的摩擦。

5.2

5.3

5.4

（⚠️ 特别注意：自锁螺母不可拧紧）

5.5

5.6

调节舵机角度

⚠️ 特别注意：此步骤需要进行舵机角度的校准，初始角度为0°，按图示操作。

⚠️ 特别提醒： 这里需要使用到2根公对母杜邦线将舵机控制模块的G引脚和5V引脚分别连接到ESP32主控板上的GND引脚和5V引脚，舵机的橙黄线、红线和棕线分别连接到舵机控制模块的S引脚、V引脚和G引脚。如下图所示：

按图示完成舵机初始角度的校准后，请将所接线拆除，无需保留。

5.7

⚠️ 若使用 M1.4×6 自攻螺丝时，如下图所示

5.8

5.9

⚠️ 特别注意：需按照下图姿态安装齿轮

检查：

(1) 亚克力板与舵机的齿轮结构是否有良好的接触和受力点。

(2) 舵机的齿轮结构上的固定螺钉的尖端是否卡在舵机的塑料外壳上。如果是，请将固定螺钉稍微松开，以免其尖端接触舵机。

5.10

步骤 6: 安装ESP32主控板#

6.1

所需零件

6.2

6.3

步骤 7: 安装控制门的舵机#

7.1

所需零件

7.2

7.3

7.4

7.5

7.6

7.7

步骤 8: 组装智能家居围墙、隔板、房顶、门和底板#

组装智能家居围墙和隔板

8.1

所需零件

8.2

8.3

8.4

所需零件

8.5

8.6

8.7

所需零件

8.8

8.9

8.10

所需零件

8.11

8.12

组装智能家居房顶

8.13

所需零件

8.14

8.15

8.16

所需零件

8.17

8.18

组装智能家居的门和底板

8.19

所需零件

8.20

8.21

8.22

所需零件

8.23

8.24

8.25

所需零件

8.26

8.27

步骤 9: 安装智能语音模块#

9.1

所需零件

9.2

传感器模块上安装好线材

9.3

撕掉双面胶上的一张薄膜，将双面胶粘贴到智能语音模块上。

9.4

撕掉双面胶上的另一张薄膜，将智能语音模块粘贴到智能家居房子上。

9.5

将线材另一端伸入智能家居房子内。

步骤 10: 智能家居接线部分#

10.1 分配线材#

请按照下方顺序进行接线，接线材时，请注意区分线材的颜色。

编号

元器件

线材

ESP32主板上的控制引脚

1

130电机(风扇) 模块

4P–(黑红白棕)

io19 (IN+) | io18 (IN-)

2

模拟气体(MQ-2)传感器

4P–(黑红白棕)

io23 (D)

3

窗户舵机

io5 (S)

4

门舵机

io13 (S)

5

黄色LED模块

3P–(黑红黄)

io12 (S)

6

人体红外热释电传感器

3P–(黑红黄)

io14 (S)

7

智能语音模块

4P–(黑红白棕)

io16(TXD) | io27(RXD)

8

XHT11温湿度传感器

3P–(黑红黄)

io17 (S)

9

无源蜂鸣器

3P–(黑红黄)

io25 (S)

10

SK6812RGB模块

3P–(黑红黄)

io26 (S)

11

RFID-MFRC522刷卡模块

4P–(黑红蓝绿)

I2C(SDA(SDA) | SCL(SCL))

12

LCD1602模块

4P–(黑红白棕)

I2C(SDA(SDA) | SCL(SCL))

13

水滴传感器

3P–(黑红黄)

io34 (S)

14

木板房子⑨处(右侧)按键模块

3P–(黑红黄)

io32 (S)

15

木板房子⑦处(左侧)按键模块

3P–(黑红黄)

io4 (S)

10.2 电机模块(风扇)接线#

按图示将线材接到ESP32主控板的 io19 (IN+) | io18 (IN-)。

模块

线材

ESP32主控板上的控制引脚

电机模块(风扇)

4P–(黑红白棕)

io19 (IN+) | io18 (IN-)

接线时，请注意区分线材颜色，端口正反面，请勿反插，否则损坏端口；G通过黑线接G，V通过红线接V，IN+通过白线接io19，IN-通过棕线接io18。

模块

线材颜色

ESP32主控板引脚

G

黑线

G

V

红线

V

IN+

白线

io19

IN-

棕线

io18

10.3 模拟气体(MQ2)传感器接线#

按图示将线材接到ESP32主控板的 io23。

模块

线材

ESP32主控板上的控制引脚

模拟气体(MQ2)传感器

4P–(黑红白棕)

io23

接线时，请注意区分线材颜色，端口正反面，请勿反插，否则损坏端口；G通过黑线接G，V通过红线接V，D通过白线接io23，A不接 (⚠️ 特别提醒：由于A引脚未使用到，A引脚对应的棕线不需要接到ESP32主控板上)。

模块

线材颜色

ESP32主控板引脚

G

黑线

G

V

红线

V

D

白线

io23

10.4 窗户舵机接线#

按图示将线材接到ESP32主控板的 io5。

模块

线材

ESP32主控板上的控制引脚

窗户舵机

io5

接线时，请注意区分线材颜色，端口正反面，请勿反插，否则损坏端口；棕线接G，红线接V，橙黄线接io5。

模块

线材颜色

ESP32主控板引脚

棕线

G

红线

V

橙黄线

io5

10.5 门舵机接线#

按图示将线材接到ESP32主控板的 io13。

模块

线材

ESP32主控板上的控制引脚

门舵机

io13

接线时，请注意区分线材颜色，端口正反面，请勿反插，否则损坏端口；棕线接G，红线接V，橙黄线接io13。

模块

线材颜色

ESP32主控板引脚

棕线

G

红线

V

橙黄线

io13

10.6 黄色LED模块接线#

按图示将线材接到ESP32主控板的 io12。

模块

线材

ESP32主控板上的控制引脚

黄色LED模块

3P–(黑红黄)

io12

接线时，请注意区分线材颜色，端口正反面，请勿反插，否则损坏端口；G通过黑线接G，V通过红线接V，S通过黄线接io12。

模块

线材颜色

ESP32主控板引脚

G

黑线

G

V

红线

V

S

黄线

io12

10.7 人体红外热释电传感器接线#

按图示将线材接到ESP32主控板的 io14。

模块

线材

ESP32主控板上的控制引脚

人体红外热释电传感器

3P–(黑红黄)

io14

接线时，请注意区分线材颜色，端口正反面，请勿反插，否则损坏端口；G通过黑线接G，V通过红线接V，S通过黄线接io14。

模块

线材颜色

ESP32主控板引脚

G

黑线

G

V

红线

V

S

黄线

io14

10.8 智能语音模块接线#

按图示将线材接到ESP32主控板的 io16(TXD) | io27(RXD)。

模块

线材

ESP32主控板引脚

电机模块(风扇)

4P–(黑红白棕)

io16(TXD) | io27(RXD)

接线时，请注意区分线材颜色，端口正反面，请勿反插，否则损坏端口；G通过黑线接G，V通过红线接V，TXD通过白线接io16，RXD通过棕线接io27。

模块

线材颜色

ESP32主控板引脚

G

黑线

G

V

红线

V

TXD

白线

io16

RXD

棕线

io27

10.9 XHT11温湿度传感器接线#

按图示将线材接到ESP32主控板的 io17。

模块

线材

ESP32主控板上的控制引脚

XHT11温湿度传感器

3P–(黑红黄)

io17

接线时，请注意区分线材颜色，端口正反面，请勿反插，否则损坏端口；G通过黑线接G，V通过红线接V，S通过黄线接io17。

模块

线材颜色

ESP32主控板引脚

G

黑线

G

V

红线

V

S

黄线

io17

10.10 无源蜂鸣器接线#

按图示将线材接到ESP32主控板的 io25。

模块

线材

ESP32主控板上的控制引脚

无源蜂鸣器

3P–(黑红黄)

io25

接线时，请注意区分线材颜色，端口正反面，请勿反插，否则损坏端口；G通过黑线接G，V通过红线接V，S通过黄线接io25。

模块

线材颜色

ESP32主控板引脚

G

黑线

G

V

红线

V

S

黄线

io25

10.11 SK6812RGB模块接线#

按图示将线材接到ESP32主控板的 io26。

模块

线材

ESP32主控板上的控制引脚

SK6812RGB模块

3P–(黑红黄)

io26

接线时，请注意区分线材颜色，端口正反面，请勿反插，否则损坏端口；G通过黑线接G，V通过红线接V，S通过黄线接io26。

模块

线材颜色

ESP32主控板引脚

G

黑线

G

V

红线

V

S

黄线

io26

10.12 RFID-MFRC522刷卡模块接线#

按图示将线材接到ESP32主控板的 I2C(SDA(SDA) | SCL(SCL))。

模块

线材

ESP32主控板上的控制引脚

RFID-MFRC522刷卡模块

4P–(黑红蓝绿)

I2C(SDA(SDA) | SCL(SCL))

接线时，请注意区分线材颜色；G通过黑线接G，V通过红线接V，SDA通过蓝线接SDA，SCL通过绿线接SCL。

模块

线材颜色

ESP32主控板引脚

G

黑线

G

V

红线

V

SDA

蓝线

SDA

SCL

绿线

SCL

10.13 LCD1602模块接线#

按图示将线材接到ESP32主控板的 I2C(SDA(SDA) | SCL(SCL))。

模块

线材

ESP32主控板上的控制引脚

LCD1602模块

4P–(黑红白棕)

I2C(SDA(SDA) | SCL(SCL))

接线时，请注意区分线材颜色，端口正反面，请勿反插，否则损坏端口；G通过黑线接G，V通过红线接V，SDA通过白线接SDA，SCL接通过棕线接SCL。

模块

线材颜色

ESP32主控板引脚

G

黑线

G

V

红线

V

SDA

白线

SDA

SCL

棕线

SCL

10.14 水滴传感器接线#

按图示将线材接到ESP32主控板的 io34。

模块

线材

ESP32主控板上的控制引脚

水滴传感器

3P–(黑红黄)

io34

接线时，请注意区分线材颜色，端口正反面，请勿反插，否则损坏端口；G通过黑线接G，V通过红线接V，S通过黄线接io34。

模块

线材颜色

ESP32主控板引脚

G

黑线

G

V

红线

V

S

黄线

io34

10.15 木板房子⑨处(右侧)按键模块接线#

按图示将线材接到ESP32主控板的 io32。

模块

线材

ESP32主控板上的控制引脚

木板房子⑨处(右侧)按键模块

3P–(黑红黄)

io32

接线时，请注意区分线材颜色，端口正反面，请勿反插，否则损坏端口；G通过黑线接G，V通过红线接V，S通过黄线接io32。

模块

线材颜色

ESP32主控板引脚

G

黑线

G

V

红线

V

S

黄线

io32

10.16 木板房子⑦处(左侧)按键模块接线#

按图示将线材接到ESP32主控板的 io4。

模块

线材

ESP32主控板上的控制引脚

木板房子⑦处(左侧)按键模块

3P–(黑红黄)

io4

接线时，请注意区分线材颜色，端口正反面，请勿反插，否则损坏端口；G通过黑线接G，V通过红线接V，S通过黄线接io4。

模块

线材颜色

ESP32主控板引脚

G

黑线

G

V

红线

V

S

黄线

io4

步骤 11: 安装木质 L 板#

11.1

所需零件

11.2

11.3

11.4

11.5

步骤 12: 外电电源#

12.1

电池盒中有弹簧的一端是负极( - )，则另一端是正极( + )。（6个5号电池自备）

12.2

安装好电池

12.3

插上电池盒插杆