扩展板及驱动板介绍

1. 扩展板

1. 扩展板介绍：

这是基于Beetlebot Robot的扩展板，板上集成了蜂鸣器、红外接收和四个RGB灯，兼容arduino、ESP32和树莓派pico三款主流主控板，为学习不同语言（c/c++、python）提供了硬件支持。扩展板上添加了许多乐高孔，用乐高搭建多样的外形，配合Beetlebot Robot扩展板，可以实现许多趣味的功能，例如：足球机器人，投石攻城车, 搬运机器人等等。

2. 参数：

• 工作电压：3.3V-5V

• 工作电流：最大输出3.5A

• 最大功率：最大功率17.5W

• 工作温度范围：-10~50摄氏度

• 尺寸：169×136.7×29mm

• 重量：69.45g

3. 线路图：

4. PCB板说明：

2. 驱动板

1. 驱动板介绍：

Beetlebot Robot驱动板上集成了充电模块、双电机模块，还有一个I2C接口（用来驱动8*8点阵屏），充电模块提供1A充电电流，电池反接保护和过充保护等，安全可靠。电机模块最大支持2A大电流放电驱动电机转动，提供强劲的动力，也可以用作其他大电流传感器供电。

2. 参数：

• 工作电压：3.3V-5V

• 工作电流：最大输出3.5A

• 最大功率：最大功率17.5W

• 工作温度范围：-10~50摄氏度

• 尺寸：145×122.5×19.5mm

• 重量：70.70g

3. 线路图：

4. PCB板说明：