ESP32 3合1小车初始形态组装#

安装1

安装所需零件：

安装：

完成：

安装2

安装所需零件：

安装：

完成：

安装3

安装所需零件：

安装：

完成：

安装4

安装所需零件：

安装：

完成：

安装5

安装所需零件：

先将电机、8*8点阵屏和上下pcb板的连接线都接上。

左电机	右电机
L	R

8*8点阵	小车PCB板
G	G
5V	5V
SDA	SDA
SCL	SCL

安装：

完成：

安装6

安装所需零件：

安装：

完成：

安装7

安装所需零件：

安装：

完成：

安装8

安装所需零件：

安装：

完成：

安装9

安装所需零件：

安装前需要调节舵机角度为90°。

舵机	小车PCB板
棕线	G
红线	5V
橙黄线	S1（GPIO4）

方法一：Arduino代码

⚠️特别提示： 在编写代码并上传之前，必须安装Arduino IDE，请到链接：关于Arduino IDE

#include <Arduino.h>
#include <ESP32Servo.h>

Servo myservo;  // 创建伺服对象来控制伺服

int servoPin = 4; // 舵机引脚

void setup() {
  myservo.setPeriodHertz(50);           // 标准50赫兹伺服
  myservo.attach(servoPin, 500, 2500);  // 将servoPin上的伺服附加到伺服对象上

  myservo.write(0);  // 舵机的角度是0°.
  delay(1000);
  myservo.write(180);  // 舵机的角度是180°.
  delay(1000);
  myservo.write(90);  // 舵机的角度是90°.
  delay(1000);
}
void loop() {

}

上面的Arduino代码在资料中有提供，打开舵机的调整代码并烧录到Beetlebot的ESP32主板，完成。代码如下图位置：

方法二：MicroPython代码

⚠️特别提示： 在您编写代码并上传之前，必须安装 MicroPython IDE，请转到链接：关于MicroPython IDE

from machine import Pin, PWM
import time

#定义GPIO4的输出频率为50Hz，占空比为77，并分配给PWM
servoPin = Pin(4)
pwm = PWM(servoPin, freq=50)
pwm.duty(25)
time.sleep(1)
pwm.duty(128)
time.sleep(1)
pwm.duty(77)
time.sleep(1)