6. ESP32智能家居组装步骤#

注意：这个套件的亚克力板使用时需要先撕去上面的保护膜。

安装1

安装所需零件

安装

完成

安装2

安装所需零件

安装

完成

安装3

安装所需零件

安装（注意电池盒线材朝下安装）

完成

安装4

安装所需零件

安装

完成

安装5

安装所需零件

安装

完成

安装6

安装所需零件

安装（注意自锁螺母不可拧紧）

完成

安装7

安装所需零件

⚠️ 安装前需要调节舵机角度，我们需要将窗户的舵机调整到0度再安装

舵机	主板
棕线	G
红线	V
橙黄线	IO5

⚠️ 请先下载调节窗户上舵机角度的代码：窗户上的舵机初始化角度_代码，保存至您方便使用的路径下。

⚠️ 特别提醒: 以下四种方法，根据自己的情况自由选择。

方法一：Arduino 代码

⚠️特别提示: 在编写代码并上传之前，必须安装Arduino IDE，请进入链接：Arduino IDE开发环境设置

/*
 * 文件名 : window_servo
 * 功能   : 初始化舵机的角度为0°
 * 编译IDE：ARDUINO IDE
 * 作者   : https://www.keyesrobot.cn/
*/

#include <ESP32Servo.h>
Servo myservo;
#define servoPin 5

void setup() {
  myservo.attach(servoPin,500,2500);
  myservo.write(0);
  delay(300);
  myservo.write(90);
  delay(300);
  myservo.write(0);
  delay(300);
}

void loop() {
  // put your main code here, to run repeatedly:
}

如何得到它？

资料提供了调整窗户舵机的代码，请打开并烧录到主板，如下图所示。在文件夹 …\窗户上的舵机初始化角度_代码 ，打开文件window_servo.ino。或将上述测试代码复制粘贴到Arduino IDE中。

将上述测试代码上传至主板之后，未发现舵机转动，可以按下主板上的复位键。

方法二：Python 代码

⚠️特别提示: 在编写代码并上传之前，必须安装 Thonny IDE，请进入链接：Thonny IDE开发环境设置

# 作者 : www.keyes-robot.com

from machine import Pin, PWM
import time
pwm = PWM(Pin(5))  
pwm.freq(50)

'''
与角度对应的占空比 
0°----2.5%----25
45°----5%----51.2
90°----7.5%----77
135°----10%----102.4
180°----12.5%----128
'''
angle_0 = 25
angle_90 = 77
angle_180 = 128

pwm.duty(angle_0)
time.sleep(1)
pwm.duty(angle_90)
time.sleep(1)
pwm.duty(angle_0)
time.sleep(1)

# while True: