# 6. ESP32智能家居组装步骤
**注意：**这个套件的亚克力板使用时需要先撕去上面的保护膜。
**安装1**
安装所需零件
安装
完成
**安装2**
安装所需零件
安装
完成
**安装3**
安装所需零件
安装（注意电池盒线材朝下安装）
完成
**安装4**
安装所需零件
安装
完成
**安装5**
安装所需零件
安装
完成
**安装6**
安装所需零件
安装（注意自锁螺母不可拧紧）
完成
**安装7**
安装所需零件
⚠️ **安装前需要调节舵机角度，我们需要将窗户的舵机调整到0度再安装**
| 舵机 | 主板 |
| :---------: | :---------: |
| 棕线 | G |
| 红线 | V |
| 橙黄线 | IO5 |
⚠️ 请先下载调节窗户上舵机角度的代码：[窗户上的舵机初始化角度_代码](./窗户上的舵机初始化角度_代码.7z)，保存至您方便使用的路径下。
⚠️ **特别提醒: 以下四种方法，根据自己的情况自由选择。**
**方法一：Arduino 代码**
**⚠️特别提示:** 在编写代码并上传之前，必须安装Arduino IDE，请进入链接：[Arduino IDE开发环境设置](https://www.keyesrobot.cn/projects/KE3050/zh-cn/latest/docs/Arduino%20%E6%95%99%E7%A8%8B.html#arduino-ide)
```c++
/*
* 文件名 : window_servo
* 功能 : 初始化舵机的角度为0°
* 编译IDE：ARDUINO IDE
* 作者 : https://www.keyesrobot.cn/
*/
#include
Servo myservo;
#define servoPin 5
void setup() {
myservo.attach(servoPin,500,2500);
myservo.write(0);
delay(300);
myservo.write(90);
delay(300);
myservo.write(0);
delay(300);
}
void loop() {
// put your main code here, to run repeatedly:
}
```
如何得到它？
资料提供了调整窗户舵机的代码，请打开并烧录到主板，如下图所示。在文件夹 **..\窗户上的舵机初始化角度_代码** ，打开文件**window_servo.ino**。或将上述测试代码复制粘贴到Arduino IDE中。
将上述测试代码上传至主板之后，未发现舵机转动，可以按下主板上的复位键。
**方法二：Python 代码**
**⚠️特别提示:** 在编写代码并上传之前，必须安装 Thonny IDE，请进入链接：[Thonny IDE开发环境设置](https://www.keyesrobot.cn/projects/KE3050/zh-cn/latest/docs/Python%20%E6%95%99%E7%A8%8B.html#thonny-ide)
```python
# 作者 : www.keyes-robot.com
from machine import Pin, PWM
import time
pwm = PWM(Pin(5))
pwm.freq(50)
'''
与角度对应的占空比
0°----2.5%----25
45°----5%----51.2
90°----7.5%----77
135°----10%----102.4
180°----12.5%----128
'''
angle_0 = 25
angle_90 = 77
angle_180 = 128
pwm.duty(angle_0)
time.sleep(1)
pwm.duty(angle_90)
time.sleep(1)
pwm.duty(angle_0)
time.sleep(1)
# while True:
```
如何得到它？
资料提供了调整窗户舵机的代码，请打开并烧录到主板，如下图所示。在文件夹 **..\窗户上的舵机初始化角度_代码** ，打开文件**window_servo.py**。或将上述测试代码复制粘贴到Thonny IDE中。
单击运行上述测试代码，未发现舵机转动，可以按下主板上的复位键。
**方法三：Mixly 代码**
**⚠️特别提示:** 在编写代码并上传之前，必须安装 Mixly IDE，请进入链接：[Mixly IDE开发环境设置](https://www.keyesrobot.cn/projects/KE3050/zh-cn/latest/docs/Mixly%20%E6%95%99%E7%A8%8B.html#mixly-ide)
如何得到它？
资料提供了调整窗户舵机的代码，请打开并烧录到主板，如下图所示。在文件夹 **..\窗户上的舵机初始化角度_代码** ，使用 Mixly IDE 打开文件**window_servo.mix**。或在Mixly IDE中直接拖动代码块编写上述测试代码。
上传上述测试代码，未发现舵机转动，可以按下主板上的复位键。
**方法四：KidsBlock(Scratch) 代码**
**⚠️特别提示:** 在编写代码并上传之前，必须安装 KidsBlock IDE，请进入链接：[KidsBlock IDE开发环境设置](https://www.keyesrobot.cn/projects/KE3050/zh-cn/latest/docs/KidsBlock%28Scratch%29%20%E6%95%99%E7%A8%8B.html#kidsblock-ide)
如何得到它？
资料提供了调整窗户舵机的代码，请打开并烧录到主板，如下图所示。在文件夹 **..\窗户上的舵机初始化角度_代码** ，使用 KidsBlock IDE 打开文件**window_servo.sb3**。或在KidsBlock IDE中直接拖动代码块编写上述测试代码。
上传上述测试代码，未发现舵机转动，可以按下主板上的复位键。
安装（需按照下图姿态安装）
若使用为M1.4*6MM自攻螺丝时，如下图
完成
**安装8**
安装所需零件
安装
完成
**安装9**
安装所需零件
安装
完成
**安装10**
安装所需零件
安装
完成
**安装11**
安装所需零件
安装
完成
**安装12**
安装所需零件
安装
完成
**安装13**
安装所需零件
安装
完成
**安装14**
安装所需零件
安装
完成
**安装15**
安装所需零件
安装
完成
**安装16**
安装所需零件
安装
完成
**安装17**
安装所需零件
安装
完成
**安装18**
安装所需零件
安装
完成
**安装19**
安装所需零件
安装
完成
**接线部分**
将温湿度模块接到io17接口
将黄色led模块接到io12接口
将水滴传感器接到io34接口
风扇模块接线(IN+对应io19，IN-对应io18）使用的杜邦线：4根散开的杜邦线
将人体红外传感器接到io14接口
将左边按键模块接到io16接口
将右边按键模块接到io27接口
将RFID模块接到IIC接口
将LCD1602显示屏接到IIC接口
将6812RGB灯接到io26接口
将气体传感器的白线接到io23接口，棕线不用接。
将蜂鸣器接到io25接口
将控制窗户的舵机接到io5接口
将控制门的舵机接到io13接口
电源接线
**安装20**
安装所需零件
安装
完成
安装所需零件
安装
完成
