第8课 风扇#
8.1 项目介绍#
130电机控制模块采用HR1124S电机控制芯片。HR1124S是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。HR1124S的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导通电阻保证芯片低的功率损耗，使得芯片安全工作更长时间。此外HR1124S拥有低待机电流，低静态工作电流，这些性能使HR1124S易用于玩具方案。
该模块兼容各种单片机控制板，如arduino系列单片机。模块上自带的防反插红色端子间距为2.54mm，实验中，我们可通过输出到两个信号端IN+和IN-的电压方向来控制电机的转动方向，使用PWM输出控制风扇的转速，让电机转动起来。
8.2. 模块相关资料#
（1）元件知识：
130电机控制模块采用HR1124S电机控制芯片。HR1124S是应用于直流电机方案的单通道H桥驱动器芯片。HR1124S的H桥驱动部分采用低导通电阻的PMOS和NMOS功率管。低导通电阻保证芯片低的功率损耗，使得芯片安全工作更长时间。此外HR1124S拥有低待机电流，低静态工作电流，这些性能使HR1124S易用于玩具方案。
该模块兼容各种单片机控制板，如arduino系列单片机。模块上自带的防反插红色端子间距为2.54mm，实验中，我们可通过输出到两个信号端IN+和IN-的电压方向来控制电机的转动方向，使用PWM输出控制风扇的转速，让电机转动起来。
工作电压： |
3.3-5V(DC) |
最大电流： |
200mA (DC5V) |
|---|---|---|---|
最大功率： |
1W |
控制接口： |
双数字口（数字输入） |
工作温度： |
-10°C ~+50°C |
环保属性： |
ROHS |
（2）控制方法
需要两个引脚控制风扇的电机，一引脚为IN+，二引脚为IN-。PWM值范围是0~255，当两个引脚的PWM输出一定差值时，风扇就能转动。
IN+ - INB- = -45 |
顺时针转动 |
|---|---|
IN± IN- ;= 45 |
逆时针转动 |
IN+ == 0 , IN- == 0 |
停止 |
8.3 实验组件#
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|---|---|---|---|
ESP32 Plus主板 *1 |
按键 *2 |
130电机模块 *1 |
风扇叶 *1 |
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4P线 *1 |
3P线 *2 |
USB线 *1 |
8.4 模块接线图#
木板房子⑦处(左侧)按键1，木板房子⑨处(右侧)按键2和130电机模块的控制引脚：
木板房子⑦处(左侧)按键1（S引脚） |
io4 |
|---|---|
木板房子⑨处(右侧)按键2（S引脚） |
io32 |
电机模块的IN+引脚 |
io19 |
电机模块的IN-引脚 |
io18 |
⚠️ 特别注意：智能家居已经组装好了，这里不需要把按键模块和130电机模块拆下来又重新组装和接线，这里再次提供接线图，是为了方便您编写代码！
8.5 控制风扇转动的实验代码1#
控制风扇的正反转和速度。
8.6 实验结果1#
按照接线图接好线，外接电源，选择好正确的开发板板型（ESP32 Dev Module）和 适当的串口端口（COMxx），然后单击按钮
上传示例代码至ESP32主控板。示例代码上传成功后，上电后，可以看到顺时针和逆时针不同转速转动。
8.7 代码流程图#
8.8 按钮开关风扇的实验代码2#
一台简易的风扇，通过木板房子⑦处(左侧)按键1开关风扇，木板房子⑨处(右侧)按键2控制风扇的速度。
8.9 实验结果2#
按照接线图接好线，外接电源，选择好正确的开发板板型（ESP32 Dev Module）和 适当的串口端口（COMxx），然后单击按钮上传示例代码至ESP32主控板。示例代码上传成功后，上电后，先点击一下木板房子⑦处(左侧)按键1，风扇开始转动，再点击木板房子⑨处(右侧)按键2进行调速，可以调节风扇不同的转速，最后按一下木板房子⑦处(左侧)按键1，风扇停止。
