KE3046 keyes 平衡车套件 Keyes平衡车介绍 产品介绍 产品特点 产品参数 产品清单 获取资料和售后服务 控制部分介绍 开发板介绍 开发板参数 开发板引脚介绍 特殊功能引脚介绍 平衡车扩展板介绍 平衡车安装 Arduino教程 开发环境配置 项目课程 第一课 按钮和蜂鸣器实验 第二课 超声波测距实验 第三课 TB6612电机驱动测试 第四课 霍尔编码器实验 第五课 内部定时器中断测脉冲 第六课 蓝牙模块测试 第七课 MPU6050测试 第八课 PID原理 第九课 计算平衡车倾斜角度和角速度值 第十课 直立环调节 第十一课 速度环调节 第十二课 超声波跟随 第十三课 自动避障平衡车 第十四课 蓝牙遥控自平衡小车 第十五课 先调好机械平衡角再蓝牙遥控 常见故障排除 1 上传代码后小车轮子疯狂转动 2 电脑识别不了USB端口 3 上传代码不成功 4 超声波无法测距