常见故障排除#
1 上传代码后小车轮子疯狂转动#
答：1.请检查左右的电机是否接错了接口。
2 电脑识别不了USB端口#
答：1.请确保已参考‘开发环境配置’中驱动安装成功。
请检查USB线是否良好。
更换电脑USB接口
3 上传代码不成功#
答：1.请检查Arduino IDE ‘工具栏’下开发板和端口是否配置正确（端口可以从设备管理器中查看到）
2.检查扩展板上的蓝牙开关是否是on挡位，上传代码的时候开关必须是off档，否则上传不成功。
4 超声波无法测距#
答：禁止将超超声波的vcc和gnd接反，否则可能会烧坏超声波传感器，，超声波无法测距请仔细检查接线是否对应