实验二交通灯模块#

交通灯

🌟 项目简介#

你一定在马路上见过红绿灯吧？它就像一位无声的交通指挥员，用红、黄、绿三种颜色告诉车辆和行人：什么时候停、什么时候准备、什么时候走。本实验中，我们将用 Raspberry Pi Pico 控制一个交通灯模块，让红、黄、绿三颗 LED 灯按真实交通规则自动循环闪烁——绿灯通行 → 黄灯提醒 → 红灯停止 → 再循环，亲手打造一个迷你“路口指挥官”！

⚙️ 工作原理#

交通灯模块内部集成了三颗独立的 LED（红、黄、绿），每颗灯都直接连接到 Pico 的一个 GPIO 引脚，无需额外电阻或驱动电路，Pico 的 3.3V 输出可安全点亮它们。

给对应引脚输出 高电平（1） → LED 亮起
给对应引脚输出 低电平（0） → LED 熄灭
就像打开/关闭三盏小台灯一样简单！

🧰 所需材料#


Raspberry Pi Pico 板 ×1	Raspberry Pi Pico 扩展板 ×1	Keyes 交通灯模块 ×1	防反插 5Pin 连接线 ×1	Micro-USB 数据线 ×1

✅ 小提示：扩展板让接线更稳固、更直观；防反插线能避免插错方向，新手友好！

🔌 接线说明#

请按图连接（模块背面有清晰丝印标注）：

交通灯模块 GND → 扩展板 GND
交通灯模块 R（红） → Pico GP14（即引脚14）
交通灯模块 A（黄） → Pico GP13（即引脚13）
交通灯模块 G（绿） → Pico GP12（即引脚12）

💡 注意：模块上标有 “R/A/G” 字样，务必一一对应，接错会导致灯不亮或颜色混乱。

💻 示例代码（MicroPython）#

# Keyes 创客套件 · Raspberry Pi Pico 入门实验二：交通灯
# 功能：模拟真实交通灯时序（绿→黄闪→红→循环）

import machine
import time

# 定义三个LED引脚（使用GPIO编号）
led_red = machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)    # 红灯接 GP14
led_amber = machine.Pin(13, machine.Pin.OUT)  # 黄灯接 GP13
led_green = machine.Pin(12, machine.Pin.OUT)  # 绿灯接 GP12

# 主循环：持续运行交通灯流程
while True:
   # 🟢 第一阶段：绿灯亮 5 秒（通行时间）
   led_green.value(1)   # 绿灯亮
   time.sleep(5)
   led_green.value(0)   # 绿灯灭

   # 🟡 第二阶段：黄灯闪烁 3 次（每次亮0.5秒 + 灭0.5秒，共3秒）
   for i in range(3):
       led_amber.value(1)  # 黄灯亮
       time.sleep(0.5)
       led_amber.value(0)  # 黄灯灭
       time.sleep(0.5)

   # 🔴 第三阶段：红灯亮 5 秒（停止时间）
   led_red.value(1)   # 红灯亮
   time.sleep(5)
   led_red.value(0)   # 红灯灭
   # 自动回到开头，开始下一轮循环 👈

📚 代码解析#

✅ machine.Pin(14, machine.Pin.OUT)
→ 创建一个“开关”，把 GP14 引脚设置为输出模式，用来控制红灯。同理设置黄灯（GP13）、绿灯（GP12）。

✅ led_green.value(1) 和 led_green.value(0)
→ 1 表示“打开开关”，LED 亮；0 表示“关闭开关”，LED 灭。

✅ for i in range(3):
→ 这是“重复做3次”的指令：
第1次：黄灯亮0.5秒 → 灭0.5秒
第2次：黄灯亮0.5秒 → 灭0.5秒
第3次：黄灯亮0.5秒 → 灭0.5秒
→ 合起来就是黄灯闪烁3次，总耗时3秒，符合现实交通灯逻辑。

✅ while True:
→ 让整个流程无限循环执行，交通灯就能一直工作啦！

🌈 实验现象#

下载并运行代码后，你会看到：

🟢 绿灯持续亮起 5 秒 → 表示“可以通行”
🟡 黄灯快速闪烁 3 次（共 3 秒） → 表示“准备停车”
🔴 红灯持续亮起 5 秒 → 表示“禁止通行”
→ 然后自动回到绿灯，周而复始，真实还原路口交通灯节奏！

⚠️ 注意事项#

🔌 接线前务必断电：拔掉 USB 线再接线，接好后再通电，避免短路。
🧩 确认模块型号：本实验专用于 Keyes KE4008 交通灯模块（带 R/A/G 标识），不兼容其他三色灯模块。
🐞 如果灯不亮？
- 检查 USB 是否插稳、Pico 是否被电脑识别（资源管理器中出现 RPI-RP2 盘符）；
- 检查接线是否与图一致（尤其 GND 和信号线别接反）；
- 检查代码中引脚号（14/13/12）是否与实际接线完全对应。
🌡️ 安全提示：模块工作温度正常，请勿覆盖遮挡，保持通风。

🧠 扩展思维#

如果想让交通灯更贴近真实场景，比如“绿灯最后3秒变成慢闪提醒”，该怎样修改代码？

实验二 交通灯模块

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