第5小节 Pico模块（库）的加载#

Python之所以好学又好用，一个重要原因就是它有丰富的“工具箱”——我们叫它模块（Module）。就像搭积木一样，不用从头造轮子，直接把别人写好的、经过测试的“功能积木”（比如控制LED、读取温度、驱动屏幕等）拿过来用，就能快速做出有趣的作品！

在树莓派Pico上使用MicroPython时，我们也可以使用模块来简化编程。这些模块可以是：

MicroPython系统自带的（如 machine、time、utime）；
官方提供的（如 ssd1306 驱动OLED屏幕）；
或者老师/课程为你准备好的专用传感器模块（如 dht11.py、hcsr04.py 等），它们把复杂的硬件操作封装成简单易懂的函数。

✅ 怎样把模块“装”到Pico上？#

Pico本身没有硬盘，但它的闪存（Flash）可以像U盘一样被电脑识别为一个名为 RPI-RP2 的磁盘。我们可以把模块文件（通常是 .py 结尾的文本文件）直接复制进去，就像往U盘里存照片一样。

🔧 操作步骤（以Thonny编辑器为例）：#

打开 Thonny（确保Pico已通过USB连接并被识别）；
点击菜单栏：视图（View）→ 文件浏览器（Files）；
→ 左侧会显示两个区域：
- 上方是你的电脑文件夹（本地）；
- 下方是Pico的根目录（显示为 RPI-RP2 或 Pico）；

找到你电脑里的模块文件（例如 dht11.py），右键 → “另存为…” → 选择下方的 RPI-RP2 目录 → 点击“保存”；
✅ 成功后，该文件就会出现在Pico的文件列表中；
❌ 如果想删除某个模块，直接在Pico文件列表中右键该文件 → 删除即可。

💡 小提示：模块文件必须放在Pico的根目录（即最上面一层），不能放在子文件夹里，否则 import 时可能找不到！

📦 怎样在程序里使用模块？#

只要模块文件已经成功保存在Pico上，就可以在代码里用 import 语句轻松调用啦！例如：

import dht11        # 导入DHT11温湿度传感器模块
import time

sensor = dht11.DHT11(pin=2)  # 创建传感器对象，接在GP2引脚

while True:
    sensor.read()             # 读取一次数据
    print("温度:", sensor.temperature, "°C")
    print("湿度:", sensor.humidity, "%")
    time.sleep(2)

运行前，请确保：

dht11.py 已保存在Pico根目录；
代码中 import dht11 这一行没有拼写错误（大小写、下划线都要一致）；
模块名和文件名完全相同（比如文件叫 hcsr04.py，就写 import hcsr04）。

⚠️ 注意事项（安全又顺利的小贴士）#

🌐 不要改模块文件名：比如 DHT11.py 和 dht11.py 在Windows里看起来一样，但在Pico（Linux系统）里是完全不同的两个文件！请统一用小写字母+下划线命名（如 dht11.py）；
📁 不支持子文件夹导入：目前MicroPython for Pico默认不支持从子文件夹中 import 模块（如 lib/dht11.py），所有模块请直接放在Pico根目录；
🧹 定期清理不用的模块：太多文件会让Pico变慢，也容易混淆。右键删除不需要的 .py 文件即可；
🔁 修改模块后要重新上传：如果你自己修改了 xxx.py 的内容，记得再次“另存为”到Pico，覆盖旧版本，否则程序仍运行旧代码；
❗ 首次运行报错 ImportError: no module named 'xxx'？
→ 先检查：文件是否真的在Pico根目录？名字是否拼对？是否多打了空格或中文标点？

✅ 学会加载和使用模块，你就掌握了MicroPython项目开发的关键一步！下一节我们将用真实传感器动手实验 🌟