第3小节驱动的安装方法#

将 Raspberry Pi Pico 通过 MicroUSB 数据线连接到电脑的 USB 接口。
✅ 小提示：首次连接时，Pico 默认处于“U盘模式”（会显示为一个名为 RPI-RP2 的可移动磁盘），此时它还没有运行 MicroPython，也尚未建立串口通信。只有成功烧录 MicroPython 固件后，再重新插入（或按住 BOOTSEL 键后插入），才会进入串口模式，被电脑识别为“Pi Pico Serial Port”。

⚠️ 注意：本小节讲解的是 Pico 运行 MicroPython 后所需的 CDC 串口驱动安装方法，不是固件烧录步骤。请确保你已按前序章节完成 MicroPython 固件烧录（即把 .uf2 文件拖入 RPI-RP2 盘符）。

当 Pico 成功运行 MicroPython 并连接电脑后，系统需要正确识别其虚拟串口（CDC 类设备），才能通过 Thonny、PuTTY 等工具与它通信。不同 Windows 版本的处理方式略有不同：

3.1 Windows 10（及 Windows 11）#

Windows 10/11 系统内置了对 CDC 类设备的良好支持。插入已烧录 MicroPython 的 Pico 后（无需按 BOOTSEL 键，正常插入即可），系统通常会自动识别并安装驱动，几秒内即可在【设备管理器】→【端口（COM 和 LPT）】中看到类似 USB Serial Device (COM4) 或 Pi Pico Serial Port (COMx) 的条目。

🔍 如何确认？

右键「此电脑」→「管理」→「设备管理器」→ 展开「端口（COM 和 LPT）」；
查找名称中含 “Pico”、“RP2” 或 “USB Serial” 的设备，记录其 COM 编号（如 COM4）；
打开 Thonny（推荐初学者使用），点击右下角状态栏的解释器图标 → 选择「MicroPython (Raspberry Pi Pico)」→ 在「端口」下拉菜单中选择对应的 COM 口（如 COM4）。

连接成功后，Thonny 的 Shell 窗口会显示类似以下欢迎信息：

MicroPython v1.17 on 2021-09-02; Raspberry Pi Pico with RP2040  
Type "help()" for more information.
>>>

✅ 快速验证环境是否正常：
在 >>> 提示符后输入以下命令（注意大小写和括号），然后按回车：

machine.Pin(25, machine.Pin.OUT).value(1)

💡 这条命令的作用是：将 Pico 板载 LED（GPIO25）设置为输出模式，并输出高电平（点亮）。
👉 如果你看到 Pico 板上那颗小小的绿色 LED 灯亮起，说明：
✔️ 驱动安装成功
✔️ MicroPython 正常运行
✔️ Thonny 与 Pico 通信畅通
✔️ 你的开发环境已经准备就绪！

3.2 Windows 7（需手动安装驱动）#

Windows 7 系统较老，无法自动识别 Pico 的 CDC 串口设备。插入 Pico 后，设备管理器中可能出现带黄色感叹号的未知设备，名称可能是：
🔸 Board CDC
🔸 USB Serial Device（未识别）
🔸 Other devices 下的未知 USB 设备

这时我们需要手动安装官方兼容驱动。

✅ 步骤一：准备驱动文件（.inf）#

新建一个记事本文件（.txt）；
将下方完整内容一字不差地复制粘贴进去（注意保留所有空格、分号、换行）；
点击「文件」→「另存为」→ 在「保存类型」中选择 「所有文件」 → 输入文件名：
pico_cdc_driver.inf（⚠️ 一定要以 .inf 结尾！不要变成 pico_cdc_driver.inf.txt）；
建议保存到桌面，方便后续查找。

; Windows 2000, XP, Vista, 7 and 8 (x32 and x64) setup file for Atmel CDC Devices

; Copyright (c) 2000-2013 ATMEL, Inc.

[Version]

Signature = "$Windows NT$"

Class = Ports

ClassGuid = {4D36E978-E325-11CE-BFC1-08002BE10318}

Provider = %Manufacturer%

LayoutFile = layout.inf

CatalogFile = atmel_devices_cdc.cat

DriverVer = 01/08/2013,6.0.0.0

;----------------------------------------------------------

; Targets

;----------------------------------------------------------

[Manufacturer]

%Manufacturer%=DeviceList, NTAMD64, NTIA64, NT

[DeviceList]

%PI_CDC_PICO%=DriverInstall, USB\VID_2E8A&PID_0005&MI_00

[DeviceList.NTAMD64]

%PI_CDC_PICO%=DriverInstall, USB\VID_2E8A&PID_0005&MI_00

[DeviceList.NTIA64]

%PI_CDC_PICO%=DriverInstall, USB\VID_2E8A&PID_0005&MI_00

[DeviceList.NT]

%PI_CDC_PICO%=DriverInstall, USB\VID_2E8A&PID_0005&MI_00

;----------------------------------------------------------

; Windows 2000, XP, Vista, Windows 7, Windows 8 - 32bit

;----------------------------------------------------------

[Reader_Install.NTx86]

[DestinationDirs]

DefaultDestDir=12

DriverInstall.NT.Copy=12

[DriverInstall.NT]

include=mdmcpq.inf

CopyFiles=DriverInstall.NT.Copy

AddReg=DriverInstall.NT.AddReg

[DriverInstall.NT.Copy]

usbser.sys

[DriverInstall.NT.AddReg]

HKR,,DevLoader,,*ntkern

HKR,,NTMPDriver,,usbser.sys

HKR,,EnumPropPages32,,"MsPorts.dll,SerialPortPropPageProvider"

[DriverInstall.NT.Services]

AddService = usbser, 0x00000002, DriverService.NT

[DriverService.NT]

DisplayName = %Serial.SvcDesc%

ServiceType = 1 ; SERVICE_KERNEL_DRIVER

StartType = 3 ; SERVICE_DEMAND_START

ErrorControl = 1 ; SERVICE_ERROR_NORMAL

ServiceBinary = %12%\usbser.sys

LoadOrderGroup = Base

;----------------------------------------------------------

; Windows XP, Vista, Windows 7, Windows 8 - 64bit

;----------------------------------------------------------

[DriverInstall.NTamd64]

include=mdmcpq.inf

CopyFiles=DriverCopyFiles.NTamd64

AddReg=DriverInstall.NTamd64.AddReg

[DriverCopyFiles.NTamd64]

usbser.sys,,,0x20

[DriverInstall.NTamd64.AddReg]

HKR,,DevLoader,,*ntkern

HKR,,NTMPDriver,,usbser.sys

HKR,,EnumPropPages32,,"MsPorts.dll,SerialPortPropPageProvider"

[DriverInstall.NTamd64.Services]

AddService=usbser, 0x00000002, DriverService.NTamd64

[DriverService.NTamd64]

DisplayName=%Serial.SvcDesc%

ServiceType=1

StartType=3

ErrorControl=1

ServiceBinary=%12%\usbser.sys

;----------------------------------------------------------

; String

;----------------------------------------------------------

[Strings]

Manufacturer = "ATMEL, Inc."

PI_CDC_PICO = "Pi Pico Serial Port"

Serial.SvcDesc = "Pi Pico Serial Driver"