项目五十一 智能浇花系统#

1.实验说明#

生活中,可能由于不在家时间过长,可能导致家中的花草枯萎。所以常常想,要是能做成一个自动的智能的浇花装置就好了。

在前面学会使用土壤传感器和水泵模块,所以可以把它们结合起来做成一个智能浇花系统。当检测到土壤湿度低于某一个值时的时候,水泵开启,给花浇水直到高于所设定的阈值。这样就实现了智能浇花。

2.实验器材#

  • keyes brick 土壤传感器*1

  • keyes UNO R3开发板*1

  • keyes brick 电机-水泵驱动模块*1

  • 传感器扩展板*1

  • 3P双头XH2.54连接线*1

  • 4P 双头XH2.54连接线*1

  • USB线*1

  • DC3-5V浇花小水泵+100MM连接线*1

  • 浇花水管 内径6MM 外径8MM 1米*1

3.接线图#

4.测试代码#

volatile int item = 0;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);
  pinMode(A2, OUTPUT);
  pinMode(A3, OUTPUT);
}

void loop() 
{
  item = analogRead(A4);
  Serial.println(item);
  if (item < 200) 
  {
    digitalWrite(A2, LOW);
    digitalWrite(A3, HIGH);
  } 
  else 
  {
    digitalWrite(A2, LOW);
    digitalWrite(A3, LOW);
  }
  delay(100);
}

5.代码说明#

在代码中设置了阈值为200,当土壤湿度低于这个阈值,水泵将自动浇水。

6.测试结果#

上传测试代码成功,按照接线图接好线,上电后,打开串口监视器,设置波特率为9600.串口监视器上打印土壤湿度值,当这个值低于200时水泵抽水,否则关闭。这个值根据实际情况去设置就行。

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