项目十四 碰撞检测

1.实验说明

在这个套件中，有一个keyes brick碰撞传感器，它主要采用1个轻触开关。当物体碰到轻触开关弹片，下压时，传感器信号端为低电平，自带D1 LED亮起；否则传感器信号端为高电平，自带D1 LED熄灭。该传感器常用于3D打印机内做限位开关。

实验中，通过读取模块上S端高低电平，判断传感器弹片是否下压；并且在串口监视器上显示测试结果。

2.实验器材

• keyes brick 碰撞传感器*1

• keyes UNO R3开发板*1

• 传感器扩展板*1

• 3P双头XH2.54连接线*1

• USB线*1

3.接线图

4.测试代码

5.代码说明

在单元内，找到以下元件。

6.测试结果

上传测试代码成功，利用USB线上电后，打开串口监视器，设置波特率为9600。串口监视器显示对应数据和字符。实验中，传感器上弹片下压时，item为0，串口监视器显示“The end of his!”字符；当松开弹片时，item为1，串口监视器显示“All going well!”字符，如下图。