项目十三 左右倾斜检测

项目十三 左右倾斜检测#

1.实验说明#

在这个套件中，有一个keyes brick 倾斜模块传感器，它主要采用SW-200D振动开关元件。SW-200D振动开关元件是滚珠型倾斜感应单方向性触发开关。该振动开关两端一端镀金，一端镀银；镀金端为触发端，镀银端为导电端。当传感器在水平位置或向导电端（镀银）倾斜时，开关元件为开路OFF状态，传感器信号端输出高电平；当传感器向触发端（镀金）倾斜时，开关元件为闭路ON状态，传感器信号端输出低电平。

实验中，通过读取模块上S端高低电平，判断传感器倾斜的方向；并且在串口监视器上显示测试结果。

2.实验器材#

  • keyes brick 倾斜模块传感器*1

  • keyes UNO R3开发板*1

  • 传感器扩展板*1

  • 3P双头XH2.54连接线*1

  • USB线*1

3.接线图#

4.测试代码#

int val = 0;

void setup() 
{
  Serial.begin(9600);//设置波特率为9600
  pinMode(3, INPUT);//设置传感器的PIN输入模式
}

void loop() 
{
  val = digitalRead(3);//读取电平
  Serial.print(val);//打印数字电平
  if (val == 0) 
  {
    Serial.print("        ");
    Serial.println("Right");
    delay(100);
  }
  else 
  {
    Serial.print("        ");
    Serial.println("Left");
    delay(100);
  }
}

5.测试结果#

上传测试代码成功，利用USB线上电后，打开串口监视器，设置波特率为9600。串口监视器显示对应数据和字符。实验中，手握传感器白色接口，当传感器向右倾斜时，val为0，串口监视器显示“Right”字符；当传感器向左倾斜时，val为1，串口监视器显示“Left”字符，如下图。

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