项目二十六 按键控制RGB灯

项目二十六 按键控制RGB灯#

1.实验说明#

在前面课程中，利用旋转编码器计数然后控制RGB模块。在这一课程中，利用代码，计算出按下模块上按键的次数。然后将所得数据除以三，所得余数为0 1 2三种。然后通过不同的余数，控制RGB模块上LED显示不同的颜色。

这样，就可以通过不断的按下按键，任意调节RGB模块上LED显示不同颜色了（三种颜色）。

2.实验器材#

  • keyes brick 插件RGB模块*1

  • keyes UNO R3开发板*1

  • keyes brick 按键传感器*1

  • 传感器扩展板*1

  • 4P双头XH2.54连接线*1

  • 3P 双头XH2.54连接线*1

  • USB线*1

3.接线图#

4.测试代码#

volatile int PushCounter;
volatile int State;
volatile int lastState;
volatile int PushCounter1;

void setup() 
{
  PushCounter = 0;
  State = 1;
  lastState = 1;
  PushCounter1 = 0;
  Serial.begin(9600);
  pinMode(3, INPUT);
  pinMode(9, OUTPUT);
  pinMode(10, OUTPUT);
  pinMode(11, OUTPUT);
}

void loop() 
{
  State = digitalRead(3);
  if (State != lastState) 
  {
    if (State == 0) 
    {
      PushCounter = PushCounter + 1;
    }
  }
  lastState = State;
  PushCounter1 = (long) (PushCounter) % (long) (3);
  Serial.println(PushCounter1);
  delay(200);
  if (PushCounter1 == 0) 
  {
    digitalWrite(9, HIGH);
    digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(11, LOW);
  } 
  else if (PushCounter1 == 1) 
  {
    digitalWrite(9, LOW);
    digitalWrite(10, HIGH);
    digitalWrite(11, LOW);
  } else if (PushCounter1 == 2) 
  {
    digitalWrite(9, LOW);
    digitalWrite(10, LOW);
    digitalWrite(11, HIGH);
  }
}

5.代码说明#

通过以下表格，了解这个代码的逻辑设置。

初始设置

PushCounter设置为0（累计按键按下次数）
PushCounter1设置为0（累计按键按下的次数除以3的余数）
State设置为1（传感信号端数值）
lastState设置为1（传感器信号端上一循环数值）

按键按下（一瞬间）

State检测到变为0，lastState为1，两个数据不相等。

PushCounter设置为PushCounter加1

PushCounter1加1或变为0

长按按键（循环）

State检测到变为0，lastState设置为0，两个数据相等。

PushCounter不变

PushCounte1不变

松开按键（一瞬间）

State检测到变为1，lastState设置为0，两个数据不相等。

PushCounter不变

PushCounte1不变

按键松开（循环）

State检测到变为1，lastState设置为1，两个数据相等。

PushCounter不变

PushCounte1不变

PushCounte1为0

设置RGB模块上LED显示红色

PushCounte1为1

设置RGB模块上LED显示绿色

PushCounte1为2

设置RGB模块上LED显示蓝色

6.测试结果#

上传测试代码成功，按照接线图接好线，利用USB上电后，打开串口监视器，设置波特率为9600；串口监视器显示PushCounte1数据，不断按下按键，PushCounte1数据在0 1 2中变化。当PushCounte1为0时，RGB模块上LED显示红色；当PushCounte1为1时，RGB模块上LED显示绿色；当PushCounte1为2时，RGB模块上LED显示蓝色。

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