多功能小乌龟智能车安装#

安装1

安装所需零件

安装（丝印A,B字母朝上）

完成

安装2

安装所需零件

安装（注意电机对应位置）

完成安装3

安装所需零件

安装

完成

安装完后需先给A，B电机插线

循迹传感器插线

安装4

安装所需零件

安装

完成

安装5

安装所需零件

重要：安装前需要将舵机的角度初始化为90度，操作如下：把舵机接到驱动板的10号引脚后叠加到PULS控制板上如下图

上传程序

(1)Arduino ide 教程：复制下面的程序或者打开资料下的servo程序

#define servoPin 10  //舵机接数字口10
int pos; //舵机的角度变量
int pulsewidth; //舵机的脉宽变量
void setup() {
  pinMode(servoPin, OUTPUT);  //舵机引脚设置为输出
  procedure(90); //设置舵机的角度为90度
}
void loop() {
   procedure(90);              // 转动到pos角度
}
//控制舵机的函数
void procedure(int myangle) {
  pulsewidth = myangle * 11 + 500;  //计算出脉宽值
  digitalWrite(servoPin, HIGH);
  delayMicroseconds(pulsewidth);   //高电平持续的时间，就是脉宽
  digitalWrite(servoPin, LOW);
  delay((20 - pulsewidth / 1000));  //周期是20ms，所以低电平持续剩下的时间
}