# 多功能小乌龟智能车安装

安装1

安装所需零件

![](./Arduino/media/6cdf0feaf829943a106dc1c26fac7c5e.jpg)

安装（丝印A,B字母朝上）

![](./Arduino/media/df1613a5bab38d92c2584492bb3a4224.jpg)

完成

![](./Arduino/media/be7049d21e358db102d4d2f54578b857.jpg)

安装2

安装所需零件

![](./Arduino/media/72f5b7396795a4ff94d435768412a237.jpeg)

安装（注意电机对应位置）

![](./Arduino/media/eeaa79467431f45954ac053a7d10e3ab.jpg)

完成 ![](./Arduino/media/3a700958dffe6de929e0b87637d47531.jpg)
安装3

安装所需零件 ![](./Arduino/media/69cd5129a96f7b0b0d45252ec01476d7.jpg)

安装 ![](./Arduino/media/23bb06cd839c5f36be95c9b2fce0bca7.jpg)

完成

![](./Arduino/media/f3d54f1cd80a305f1010a36764105de8.jpg)

安装完后需先给A，B电机插线

![](./Arduino/media/5ade0ee1fa9ad49432eab458189377e3.jpg)

循迹传感器插线

![](./Arduino/media/b5698573bc63233daa445d33d9c1f97b.jpg)

安装4

安装所需零件

![](./Arduino/media/64d45f8402ede21ba6af0314506d4c98.jpg)

安装 ![](./Arduino/media/44ead708d099ad9391790d3ede3dd46e.jpg)

完成

![](./Arduino/media/93e358f44aff9c09c9a24b4d352e26d2.jpg)

安装5

安装所需零件

![](./Arduino/media/b0397c7d18f702f6c251714102ba416d.jpeg)

**重要：安装前需要将舵机的角度初始化为90度**，操作如下：把舵机接到驱动板的10号引脚后叠加到PULS控制板上如下图

![](./Arduino/media/ac4131d8e8f6b1e87d34cce8d3571cb3.png)

上传程序

(1)Arduino ide 教程：复制下面的程序或者打开资料下的servo程序

```c
#define servoPin 10  //舵机接数字口10
int pos; //舵机的角度变量
int pulsewidth; //舵机的脉宽变量
void setup() {
  pinMode(servoPin, OUTPUT);  //舵机引脚设置为输出
  procedure(90); //设置舵机的角度为90度
}
void loop() {
   procedure(90);              // 转动到pos角度
}
//控制舵机的函数
void procedure(int myangle) {
  pulsewidth = myangle * 11 + 500;  //计算出脉宽值
  digitalWrite(servoPin, HIGH);
  delayMicroseconds(pulsewidth);   //高电平持续的时间，就是脉宽
  digitalWrite(servoPin, LOW);
  delay((20 - pulsewidth / 1000));  //周期是20ms，所以低电平持续剩下的时间
}
```

![](./Arduino/media/9ebff095e876a4ef97c1803756701c99.png)

开发板连接好电脑，选择好开发板和串口，点击上传程序，程序上传成功后舵机自动转到90度的位置

![](./Arduino/media/42a8a798cdb305fcc430dad0182812e7.png)

(2)Mixly教程：

我们先导入KEYES智能小车 mixly库文件

打开米思奇软件，点击设置----\>导入库

![](./Mixly/media/fdf83a46c49105b5fb17bd3555e05f2c.png)

![](./Mixly/media/0b202f30eb2e6953f102b45d5f12c229.png)

点击本地导入

![](./Mixly/media/8ef006249756791101c469eccbcd61a6.png)

选择我们文件里提供的keyes智能小车文件，这样米思奇库文件就导入完成了。

随后找到并拖出智能小乌龟栏里的舵机，设置舵机90

![](./Mixly/media/f0d4824e3a13e8ee708a02702f94d11d.png)

把控制板连接好电脑，选择好开发板(Arduino uno)和串口，点击上传，程序上传成功后舵机自动转到90度的位置

![](./Mixly/media/296dccc91816bd33be436d05ea14014f.png)

（3）Scartch教程：

打开资料下的舵机复位程序

![](./Scartch/media/11.png)

![](./Scartch/media/0bb1cdee3ea58fd456f82677198bba4f.png)

开发板连接好电脑，选择好开发板和串口，点击上传程序，程序上传成功后舵机自动转到90度的位置

![](./Scartch/media/f41a9191a9f3fb431ef2bd3ea34f047c.png)

舵机复位成90°后可继续往下操作

分步安装1

![](./Arduino/media/e4303f5b91584761f5879ae1d795e503.jpg)

分步安装2（安装时需要安图所示90°朝前安装）

![](./Arduino/media/0e74f16130164078ea115ab8ac48dc51.jpg)

完成

![](./Arduino/media/d8bf2dd41c971035e3dfb0fe0942849a.png)

安装6

安装所需零件

![](./Arduino/media/8679948f52652683d86f75fa8566f212.jpg)

安装

![](./Arduino/media/e3b4ec0644ffcfbf31398e8d18352bd9.jpg)

完成

![](./Arduino/media/43e31a41f4c4363945cdeaf57cf68dec.jpg)

安装7

安装所需零件

![](./Arduino/media/0bfd287d38eaffdcf2b5c21653cb756f.png)

安装

![](./Arduino/media/7c89237c4f519ba63c6192c4624b2f2a.png)

完成

![](./Arduino/media/d7e09ef6302b75721ff3320fc0316705.png)

安装8

安装所需零件

![](./Arduino/media/8aa301881d10f967aaaf7a5271692c3b.png)

安装（安装前先按图穿线）

![](./Arduino/media/fcbf786bb830c7292dfd00bece585eec.png)

完成

![](./Arduino/media/85f4d8f582947868a3926e2f05789210.png)

安装部分完成后进行接线

电机A接线图

![](./Arduino/media/e2ab96e31db14190f57220216323f484.png)

电机B接线图

![](./Arduino/media/3fb0388025b2a879d58a23467c1da5ac.png)

循迹传感器接线图

![](./Arduino/media/8bd8f930f55416c5376c46a0d7760e64.jpg)

超声波接线图

![](./Arduino/media/dc3e5c83aac2e71e7280c2c8846cc4f9.png)

点阵接线图

![](./Arduino/media/7d205fab4ba8170a382eeda43d93f738.png)

舵机接线图

![](./Arduino/media/ebd733fc9263a327b677d81b801d1536.png)

红外接收传感器接线图

![](./Arduino/media/40dfb501b6cbecb3b661eb103a3ca45c.png)

电池盒接线图

![](./Arduino/media/b3770bc3d1a31a807828ecc83b099d29.png)

完成渲染效果图

![](./Arduino/media/789da81dd59554f8e3fab3c3480f8d18.png)