KE3051安装步骤#
注意：这个套件的亚克力板使用时需要先撕去上面的保护膜。
安装1
安装所需零件
安装
完成
安装2
安装所需零件
安装
完成
安装3
安装所需零件
安装
完成
安装4（此步骤安装前需调节舵机角度）
请根据右图代码使舵机角度调节到90度
舵机 |
扩展板 |
|---|---|
棕线 |
G |
红线 |
5V |
橙黄线 |
D9 |
⚠️ 请先下载调节车子上的舵机角度：车子上的舵机角度初始化_代码，保存至您方便使用的路径下。
⚠️ 特别提醒: 以下三种方法，根据自己的情况自由选择。
方法一：Arduino 代码
⚠️特别提示: 在编写代码并上传之前，必须安装 Arduino IDE，请进入链接：Arduino IDE开发环境设置
//*****************************************************************
/*
设置90度，编译并上传到开发板。连接到D9端口的舵机将旋转到90°
*/
#include <Servo.h>
Servo myServo;
#define servo_pin 9
void setup() {
myServo.attach(servo_pin);
myServo.write(0);
delay(1000);
myServo.write(90);
delay(1000);
myServo.write(180);
delay(1000);
myServo.write(90);
delay(1000);
}
void loop() {
}
//*****************************************************************
资料包提供了调整车子上舵机的代码，请打开并烧录到Keyes Uno Plus主板，如下图所示。在文件夹 …\车子上的舵机角度初始化_代码 ，打开文件lesson_0_Steering_gear_Angle_initialized.ino。或将上述测试代码复制粘贴到Arduino IDE中。
将上述测试代码上传至主板之后，未发现舵机转动，可以按下主板上的复位键。
方法二：Scratch 代码
⚠️特别提示: 在编写代码并上传之前，必须安装 KidsBlock IDE，请进入链接：KidsBlock 开发环境设置
Scratch代码在资料中也有提供，打开舵机的调整代码并烧录到Keyes Uno Plus主板，完成。代码如下图位置:
将上述测试代码上传至主板之后，未发现舵机转动，可以按下主板上的复位键。
方法三：Mixly 代码
⚠️特别提示: 在编写代码并上传之前，必须安装 Mixly IDE，请进入链接：Mixly IDE开发环境设置
Mixly代码在资料中也有提供，打开舵机的调整代码并烧录到Keyes Uno Plus主板，完成。代码如下图位置:
将上述测试代码上传至主板之后，未发现舵机转动，可以按下主板上的复位键。
安装所需零件
安装（注意安装方向）
完成
安装5 安装所需零件
安装
完成
安装6 安装所需零件
安 装
完成
安装7 安装所需零件
安装（注意电机安装方向，线材方向朝内）
完成
安装8 安装所需零件
安装（注意麦克纳姆轮的安装方向）
完成
安装9 安装所需零件
安装
完成
安装10 安装所需零件
安装
完成
插入蓝牙模块
接线图 超声波模块接线
超声波传感器传感器 |
扩展板 |
|---|---|
Vcc |
V |
Trig |
D12 |
Echo |
D13 |
Gnd |
G |
舵机 |
接线 |
|---|---|
舵机 |
扩展板 |
棕线 |
G |
红线 |
5V |
橙黄线 |
D9 |
控制红外接收传感器接线
驱动板 |
扩展板 |
|---|---|
GND |
G |
5V |
5V |
S5 |
A3 |
控制RGB 2812灯接线
驱动板 |
扩展板 |
|---|---|
GND |
G |
5V |
5V |
S4 |
D10 |
控制电机和七彩灯接线
驱动板 |
扩展板 |
|---|---|
SCL |
D2 |
SDA |
D3 |
5V |
D5 |
GND |
D4 |
控制三路循迹接线
驱动板 |
扩展板 |
|---|---|
S1 |
A2 |
S2 |
A1 |
S3 |
A0 |
5V |
5V |
GND |
G |
如图将电机接到对应的接口上
电池安装示范
