# KE3051安装步骤 

注意：这个套件的亚克力板使用时需要先撕去上面的保护膜。

![](media/af234a26c8fadfaa046f1c3062dfd509.png)

安装1

安装所需零件

![](media/50d9101a9800c76cdcbb8793f764d16c.png)

安装

![](media/2ba6a340413c4d8479fe802d34a3ba24.png)

完成

![](media/02d7cecb33b04f0a25677856c1096d9b.png)

安装2

安装所需零件

![](media/0a5b4f54a4de2d780717d7382ecc50d1.png)

安装

![](media/20097ac1bcae41ac56374852293ecd75.png)

完成

![](media/393610e89f31ee385f8140eec19ba7f3.png)

安装3

安装所需零件

![](media/279b4748303aa05f7dda1474b5ab302c.png)

安装

![](media/4bf85af0e2fb9abe86f92f13214f78fa.png)

完成

![](media/a22a33c6bfb10173af39a7ee5252fef7.png)

安装4（此步骤安装前需调节舵机角度）

请根据右图代码使舵机角度调节到90度

|舵机|扩展板|
|-|-|
|棕线|G|
|红线|5V|
|橙黄线|D9|

⚠️ 请先下载调节车子上的舵机角度：[车子上的舵机角度初始化_代码](./车子上的舵机角度初始化_代码.7z)，保存至您方便使用的路径下。

![Img](./media/img-20260402145243.png)

⚠️ 特别提醒: 以下三种方法，根据自己的情况自由选择。

**方法一：Arduino 代码**

⚠️特别提示: 在编写代码并上传之前，必须安装 Arduino IDE，请进入链接：[Arduino IDE开发环境设置](https://www.keyesrobot.cn/projects/KE3051/zh-cn/latest/docs/Arduino/Arduino.html)

```c
//*****************************************************************
/*
设置90度，编译并上传到开发板。连接到D9端口的舵机将旋转到90°
*/
#include <Servo.h>

Servo myServo;
#define servo_pin 9

void setup() {
  myServo.attach(servo_pin);
  myServo.write(0);
  delay(1000);
  myServo.write(90);
  delay(1000);
  myServo.write(180);
  delay(1000);
  myServo.write(90);
  delay(1000);
}

void loop() {
  
}
//*****************************************************************
```

资料包提供了调整车子上舵机的代码，请打开并烧录到Keyes Uno Plus主板，如下图所示。在文件夹 …\车子上的舵机角度初始化_代码 ，打开文件lesson_0_Steering_gear_Angle_initialized.ino。或将上述测试代码复制粘贴到Arduino IDE中。


![](media/628218e8ce3d500121363609eafe394c.png)

将上述测试代码上传至主板之后，未发现舵机转动，可以按下主板上的复位键。

**方法二：Scratch 代码**

⚠️特别提示: 在编写代码并上传之前，必须安装 KidsBlock IDE，请进入链接：[KidsBlock 开发环境设置](https://www.keyesrobot.cn/projects/KE3051/zh-cn/latest/docs/Scratch/Scratch.html)

![](media/23405ed426316ee8f448574b3e8d21cb.png)

Scratch代码在资料中也有提供，打开舵机的调整代码并烧录到Keyes Uno Plus主板，完成。代码如下图位置: 

![](media/0f5214fdb23ea51caf85555f5ffb97b4.png)

将上述测试代码上传至主板之后，未发现舵机转动，可以按下主板上的复位键。

**方法三：Mixly 代码**

⚠️特别提示: 在编写代码并上传之前，必须安装 Mixly IDE，请进入链接：[Mixly IDE开发环境设置](https://www.keyesrobot.cn/projects/KE3051/zh-cn/latest/docs/Mixly/Mixly.html) 

![](media/e14344d2992abe1d21817e5a31f3ee63.png)

Mixly代码在资料中也有提供，打开舵机的调整代码并烧录到Keyes Uno Plus主板，完成。代码如下图位置: 

![](media/8de5fcabf514a907bd81e22b59b99f38.png)

将上述测试代码上传至主板之后，未发现舵机转动，可以按下主板上的复位键。

安装所需零件

![](media/cb73b4bd1eb85277b2a16a30bc1aef27.png)

安装（注意安装方向）

![](media/cfb7be5d3501b2242b14191e6ceb250f.png)

完成

![](media/eef3b56671468cbbd3a960fa49bd9a38.png)

安装5
安装所需零件

![](media/6e9671eed67e7f62a85c4ad7f1e4b288.png)

安装

![](media/20a2c333526b6a91394658d782f146a0.png)

完成

![](media/45f37c4f21dca1e6e0f012c4179decf0.png)

安装6
安装所需零件

![](media/8482efc59289aa2663e55193a59ef76c.png)

安 装

![](media/d9c829380a956bf276e3dfddba90f454.png)

完成

![](media/faf9b459599984f120996c432b22cbc5.png)

安装7
安装所需零件

![](media/23eae3567896735c73ca8a16961a88d8.png)

安装（注意电机安装方向，线材方向朝内）

![](media/1aac39ff63cb5240516fc724d85a8b40.png)

完成

![](media/def410b8af3c602c8a3904df32dfa8db.png)

安装8
安装所需零件

![](media/290403b753f652b94a8e7ae8e6641669.png)

安装（注意麦克纳姆轮的安装方向）

![](media/f02ade92c96e6dc82db4aadeb003f239.jpg)

完成

![](media/e348f69134d8813553e397aa81dd8e86.png)

安装9
安装所需零件

![](media/6959302d92d7c3af39ee2ae0ae55d706.png)

安装

![](media/3626e0301646936b7e2581436a6f6624.png)

完成

![](media/78d74735623d97fdac8ad1722512d0cf.png)

安装10
安装所需零件

![](media/a95ddf127a3fe798d9347dae870f26bf.png)

安装

![](media/54ed4b8e9d7a9f7934d9a505ba69cd15.png)

完成

![](media/9cb35a9e1e45e26107caf521a8798b36.png)

插入蓝牙模块

![](media/07ab372f214e1c25f6c1efe4ffd45db6.jpg)

接线图
超声波模块接线

|超声波传感器传感器|扩展板|
|-|-|
|Vcc|V
|Trig|D12|
|Echo|D13|
|Gnd|G|

![](media/b07094a4cf8af2bd1e44fc0dcaf4bbf0.jpg)![](media/f014cd6b23fe4e672c29b7a7e49b0d5f.png)

|舵机|接线|
|-|-|
|舵机|扩展板|
|棕线|G|
|红线|5V|
|橙黄线|D9|

![](media/95d2de1b5fb36d3fe9b5922d9623c00e.png)

控制红外接收传感器接线

|驱动板|扩展板|
|-|-|
|GND|G|
|5V|5V|
|S5|A3|

![](media/8a6bef8d0a55771d75fb37cf9ce4abaa.jpg)

控制RGB 2812灯接线

|驱动板|扩展板|
|-|-|
|GND|G|
|5V|5V|
|S4|D10|

![](media/76d81c047d1d62f49d132e583b3cd17e.jpg)

控制电机和七彩灯接线

|驱动板|扩展板|
|-|-|
|SCL|D2|
|SDA|D3|
|5V|D5|
|GND|D4|

![](media/93ad14659bc6ff13bee4c495a2a834ba.jpg)

控制三路循迹接线

|驱动板|扩展板|
|-|-|
|S1|A2|
|S2|A1|
|S3|A0|
|5V|5V|
|GND|G|

![](media/ab33d690a51b36817eaab4d8e7bb8651.jpg)

如图将电机接到对应的接口上

![](media/dbf69225aa7ade3f9ffea7094aa2f5d4.jpg)

电池安装示范

![](media/d54740a5a646f886add9e860956d8452.png)