实验七附近有人吗#

13-人体检测

🌟 项目简介#

本实验使用 Keyes DIY电子积木人体红外热释传感器（PIR），来判断你身边是否有人在活动。它就像一个“小哨兵”，不用接触、不用拍照，只要有人走过它面前，它就能悄悄感知到——靠的是我们身体自然散发的微弱红外线！我们将用 Raspberry Pi Pico 读取它的信号，并在电脑屏幕上实时告诉你：“有人！”或“没人哦～”。

🔍 工作原理（小朋友也能懂版）#

这个传感器的核心是 RE200B-P 热释电元件，它特别敏感，能“感觉”到人体发出的热量（红外线）。
为了让它看得更远、更准，模块前面还装了一个 菲涅尔透镜（像一排小凸透镜组成的放大镜），能把远处的红外信号“聚焦”到传感器上。

💡 小知识：人体会持续发出红外线（就像暖水袋会冒热气），而静止的墙壁、桌子不会“冒热气”，所以 PIR 主要检测 有温度变化的运动物体（比如走路的人），而不是拍张照看有没有人。

模块上有三个引脚：

VCC → 接 3.3V 电源（⚠️注意：不能接 5V！Pico 的 3.3V 刚刚好）
GND → 接地
S（Signal）→ 接 Pico 的 GPIO19 引脚，用来“听”传感器说的话

当传感器“看到”有人动：
✅ S 引脚输出 高电平（1） → 代码显示 “Some body is in this area!”
✅ 模块上的小红灯 会熄灭（这是正常设计！别担心坏了 😊）

当周围安静没人动：
✅ S 引脚输出 低电平（0） → 代码显示 “No one!”
✅ 模块上的小红灯 会亮起（表示“我在待命中”）

⚠️ 补充说明：模块内部用了 MOS 管和上拉电阻，所以电平逻辑是“反着来的”——灯亮=没检测到人=低电平；灯灭=检测到人=高电平。我们不用管电路怎么实现，只要记住：看屏幕文字 + 看灯亮灭，就能验证结果！

🧰 所需材料#


Raspberry Pi Pico 板 ×1	Raspberry Pi Pico 扩展板 ×1	Keyes 人体红外热释传感器 ×1	防反插 3Pin 杜邦线（公对母）×3	Micro USB 数据线 ×1

📌 小提示：扩展板让接线更整齐、更安全，推荐初学者使用！

🔌 接线图#

Untitled Sketch_bb

✅ 正确接法（请对照图检查）：

传感器 VCC → 扩展板 3V3（不是 5V！）
传感器 GND → 扩展板 GND
传感器 S → 扩展板 GP19（即 Pico 的第 19 号 GPIO 引脚）

🔧 如果没有扩展板，直接连 Pico 板：

VCC → Pico 的 VBUS 或 3V3 引脚（推荐用 3V3，更稳）
GND → Pico 的任意 GND 引脚
S → Pico 的 GP19 引脚（物理位置：板子右上角第 2 排第 5 个引脚）

💻 示例代码（MicroPython）#

# Keyes Starter Kit for Raspberry Pi Pico
# 实验七：附近有人吗？——人体红外热释传感器实验
# 作者：Keyes 教育团队 | 适配：MicroPython v1.23+

from machine import Pin
import time

# 设置 GP19 引脚为输入模式，读取 PIR 传感器信号
PIR = Pin(19, Pin.IN)

print("🔍 PIR 传感器已启动！请慢慢在传感器前挥手～")
print("（等待约 1 秒初始化...）")
time.sleep(1)  # 给传感器一点稳定时间

while True:
   value = PIR.value()  # 读取当前信号：0 = 没人，1 = 有人
   
   # 在 Shell 中清晰显示结果
   if value == 1:
       print("✅ 有人！Some body is in this area!")
   else:
       print("💤 没人～ No one!")
   
   time.sleep(0.1)  # 每 0.1 秒检测一次，不卡顿也不太频繁

📖 代码解析（逐行看懂）#

代码行	说明
`from machine import Pin`	导入 Pico 的“引脚控制工具”，才能让板子认识哪个针脚该干嘛
`import time`	导入“时间工具”，用来加等待、让程序不狂奔
`PIR = Pin(19, Pin.IN)`	把第 19 号引脚设为“耳朵”（输入模式），专门听传感器说话
`value = PIR.value()`	“听”一下：现在是 0 还是 1？（就像问：“有人吗？”）
`if value == 1:`	如果听到“1”，说明传感器说“有！”
`print("✅ 有人！...")`	在电脑屏幕上开心地显示 ✅ 提示（更友好、更直观）
`else:`	否则（就是 value 是 0），说明“没人”
`time.sleep(0.1)`	每次检测完，休息 0.1 秒再测下一次，既省电又流畅

✅ 小技巧：第一次上电后，传感器需要约 60 秒自校准时间（期间可能误触发），耐心等一会儿再测试效果更准！

📺 实验现象#

运行代码后，打开 Thonny 或 Mu 编辑器下方的 Shell（交互窗口），你会看到类似这样的滚动信息：

🔍 PIR 传感器已启动！请慢慢在传感器前挥手～
（等待约 1 秒初始化...）
💤 没人～ No one!
💤 没人～ No one!
✅ 有人！Some body is in this area!
✅ 有人！Some body is in this area!
💤 没人～ No one!

同时观察传感器模块：

显示 “✅ 有人！” 时 → 小红灯熄灭
显示 “💤 没人～” 时 → 小红灯亮起

⚠️ 注意事项（安全 & 成功小贴士）#

🔹 电压务必接 3.3V！ 接 5V 可能烧坏传感器（Pico 的 VBUS 是 5V，别误接！）
🔹 安装位置很重要：
　　✔️ 放在离地 0.8–1.5 米高，朝向门口/通道；
　　❌ 避开空调出风口、暖气片、阳光直射窗边（热气流会干扰）；
　　❌ 不要正对玻璃、镜子（红外线会被反射乱跑）。
🔹 首次通电请等待 60 秒：传感器需要时间“适应环境温度”，这期间可能乱亮灯、乱打印，属正常现象。
🔹 检测距离约 3–5 米，角度约 110°：挥手比站着不动更容易被发现哦！
🔹 如果一直不响应？ 检查：① 接线是否松动 ② 是否接了 3.3V 而非 5V ③ 传感器镜头是否被遮挡或蒙灰。

🧠 扩展思维#

在本课 PIR 传感器检测到人时点亮 LED 的基础上，如果想让它检测到人时播放一段提示音（比如“叮咚，欢迎光临！”），该怎么做？

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