第1小节 Raspberry Pi Pico简介#
2021年1月底，树莓派基金会发布了一款全新产品——Raspberry Pi Pico（简称“Pico”），正式进军微控制器领域！它性能强大、价格亲民，立刻成为全球创客和教育爱好者的热门选择。接下来，我们就一起来认识这位小巧又聪明的“新朋友”。
🌟 一块“小身材、大能量”的开发板#
Pico 是一块非常小巧的电路板，尺寸只有 21mm × 51mm，和常见的 Arduino Nano 差不多大，却藏着一颗强劲的“心脏”。
🧠 Pico 的核心：RP2040 微控制器芯片#
Pico 的核心是树莓派自主研发的 RP2040 芯片，它不是简单的单核芯片，而是一颗“双核小超人”：
✅ 双核 32 位 ARM Cortex-M0+ 处理器
✅ 最高主频 133 MHz（默认运行在 125 MHz，可稳定超频）
✅ 264 KB 高速片内 SRAM（比很多同类芯片都多！）
✅ 2 MB 板载闪存（用于存储 MicroPython 固件和你的程序）
✅ 26 个多功能 GPIO 引脚（全部引出，方便连接各种传感器和模块）
✅ 8 个可编程 I/O（PIO）状态机——这是 Pico 的“独门绝技”，能自定义硬件外设行为，比如模拟串口、LED 灯带协议等！
✅ 支持 USB 1.1 主机与设备模式（插电脑就能当键盘、鼠标、U盘用！）
✅ 内置 USB 启动模式（UF2）——不用装驱动，插上 USB 就像 U 盘一样，拖拽代码文件即可烧录，小学生也能轻松上手！
💡 小知识：MicroPython 是专为微控制器设计的 Python 精简版，语法和 Python 几乎一样，学过一次，就能在 Pico、ESP32、micro:bit 等多种开发板上通用！
🔌 外观结构详解（看图识板）#
这是一块裸板（无焊接排针），出厂时不带针脚，需要自己焊接（或使用面包板夹子直接夹住焊盘）。
板子做工精良，也支持表面贴装（SMD），可直接焊接进自己的电路板中。
我们来一起认一认 Pico 板上的几个关键部件：
MicroUSB 接口：位于板子一端，既是供电口，也是通信口（上传代码、打印调试信息都靠它）
板载 LED（绿色）：紧挨着 USB 接口，内部连接到 GPIO25，是 Pico 上唯一的“自带灯”，常用来测试程序是否运行成功（比如让它闪烁）
BOOTSEL 按钮（开机按钮）：在 LED 下方一点。按住它再接 USB，Pico 就会进入“U 盘模式”，此时电脑会识别出一个名为
RPI-RP2的 U 盘，你可以把 MicroPython 固件拖进去安装！Debug 接点（底部三个小圆点）：标有
GND、TX、RX，是串口调试接口，初学者暂时不用管，高级玩家可用它连接逻辑分析仪或串口调试器RP2040 芯片（中央长方形黑块）：这就是 Pico 的“大脑”，上面印着 “RP2040”，旁边还有晶振（小银色方块）为其提供精准时钟
⚠️ 注意：虽然 RP2040 芯片本身支持最多 16MB 外部闪存，但标准版 Pico 只焊接了 2MB（不是 4MB，请以实物或官网参数为准）。
⚡ 电源与电压说明（安全第一！）#
Pico 是一款 3.3V 逻辑电平 的开发板，但它非常“贴心”，支持多种供电方式：
引脚名 |
作用说明 |
|---|---|
GND |
共 8 个接地引脚（含 Debug 接点中的 1 个），形状为方形焊盘，便于区分 |
VBUS |
来自 microUSB 的 5V 电源输入（仅当通过 USB 供电时才有电压） |
VSYS |
主供电输入口，支持 2V–5V 宽压输入（比如用电池、充电宝、稳压模块供电），板载稳压器会自动转为 3.3V |
3V3 |
板载稳压器输出的 3.3V 电源，最大可提供 300mA 电流，可为小功率传感器、LED 等外部设备供电 |
3V3_EN |
使能引脚：拉低（接地）可关闭整个 Pico 的 3.3V 输出（连带关断自身供电），适合低功耗项目 |
RUN |
复位控制引脚：拉低可重启 RP2040 芯片（类似按复位键），也可用于深度睡眠唤醒 |
✅ 温馨提示：给 Pico 供电时，请不要同时从 VBUS 和 VSYS 输入高电压（比如一边插 USB，一边接 5V 电池），可能损坏电路！
📡 GPIO 引脚功能一览#
Pico 共有 30 个 GPIO 引脚，其中 26 个引出到两侧排针（GP0–GP22、GP26–GP28），另外 4 个（GP23–GP25、ADC_VREF）被内部使用或保留。
✅ 所有 GPIO 都支持数字输入/输出
✅ 最多 16 个引脚可配置为 PWM 输出（用于调光、调速等）
✅ 支持 2 组 UART、2 组 SPI、2 组 I²C（可灵活分配到不同引脚）
✅ 内置 3 路 12 位 ADC（模数转换器）：
ADC0 → GP26ADC1 → GP27ADC2 → GP28ADC_VREF → 内部温度传感器（还可外接精密参考电压）
✅ ADC 实际分辨率为 12 位（0–4095），但 MicroPython 为方便计算，自动映射为 16 位范围（0–65535）
即：
0 = 0V，65535 = 3.3V，中间值线性对应（如 32768 ≈ 1.65V）
🔍 小贴士：
GP23–GP25虽未引出，但GP25就是板载 LED 所在引脚；ADC_GND（第 33 脚）是 ADC 专用接地，对高精度测量很重要。
📋 Pico 核心参数速查表#
项目 |
参数说明 |
|---|---|
处理器 |
双核 Arm Cortex-M0+ @ 133 MHz |
内存 |
264 KB 片内 SRAM |
存储 |
2 MB 板载闪存（支持 UF2 拖拽烧录） |
接口 |
2×UART、2×SPI、2×I²C、16×PWM、8×PIO 状态机 |
GPIO |
30 个通用 IO，其中 26 个引出；4 路 12 位 ADC（3 个外部 + 1 个内部温度） |
USB |
USB 1.1 设备/主机双模，支持大容量存储启动（UF2） |
供电 |
支持 VBUS（5V）、VSYS（2–5V）、3V3 输出（≤300mA） |
编程方式 |
C/C++ SDK 或 MicroPython（本教程采用 MicroPython） |
📚 官方资源推荐#
树莓派官方为 Pico 准备了非常丰富的学习资料：
📘 免费电子书《Get Started with MicroPython on Raspberry Pi Pico》（中英文 PDF 均可下载）
🌐 官网技术文档中心：https://www.raspberrypi.com/documentation/microcontrollers/
🛒 官方产品页（含规格、引脚图、原理图下载）：https://www.raspberrypi.com/products/raspberry-pi-pico/
✅ 提示：所有资料均为免费开源，适合自学、教学、创客项目长期参考！
完整引脚图：
